Duke folur për nyjet, kryesisht i referohet pjesëve bazë më të rëndësishme të robotëve industrialë, por edhe pjesëve thelbësore të lëvizjes: zvogëluesi i saktësisë. Ky është një lloj mekanizmi i saktë i transmetimit të energjisë, i cili përdor konvertuesin e shpejtësisë së marsheve për të ngadalësuar numrin rrotullues e motorit në numrin rrotullues të dëshiruar, dhe merrni një pajisje rrotullimi më të madh, në mënyrë që të zvogëloni shpejtësinë dhe të rrisni çift rrotullues.
Aktualisht, nuk ka shumë prodhues që mund të ofrojnë zvogëlues shpejtësie të saktësisë në shkallë të gjerë dhe të besueshme.Pjesa më e madhe e pjesës së tregut global mbahet nga kompanitë japoneze: reduktuesi RV i Nabtesco përbën rreth 60%, zvogëluesi Harmonica i Harmonic zë rreth 15% dhe SUMITOMO (proporcioni nuk është i disponueshëm). Përqindja e aplikacioneve, veçanërisht në robotikë, është dërrmuese.
Reduktues i saktësisë Nabtesco
Nabtesco u themelua në shtator 2003 dhe duket të jetë një kompani e pas viteve '00. Ishte në fakt një bashkim i dy kompanive japoneze, Teijin Seiki (e themeluar në 1944) dhe Nabco (e cila prodhoi dyert e para automatike të Japonisë në 1956). Si prodhues të lëvizjes sistemet dhe komponentët e kontrollit, të dyja kompanitë kanë zotëruar teknologjitë kryesore të nivelit të lartë në fushat e tyre specifike të biznesit dhe kontrollojnë një pjesë të lartë të tregut.Nabtesco ka qenë lider në industri në Japoni dhe në botë që nga themelimi i saj. Shumica e prodhuesve të robotëve në mbarë botën kanë përfituar me sukses nga reduktuesi i patentuar i Nabtesco-s.
Si prodhuesi më i madh në botë i reduktuesve të ingranazheve me pin cikloide precize, Nabtesco prodhon reduktues me performancë të lartë, reduktues të boshtit të zbrazët, si dhe aktivizues dhe kontrollues servo me një bosht. saktësi dhe pastrim shumë i ulët i kthimit.
Çdo nyje përdor një produkt të ndryshëm reduktues
Në fillim të themelimit të saj në vitin 1944, kompania filloi biznesin e saj në prodhimin e avionëve.Në vitin 1947, ajo hyri në fushën e prodhimit të makinerive tekstile.Në vitin 1955, ajo filloi të prodhojë pjesë avionësh dhe në 1959, u zgjerua në prodhimin e veglave të makinerisë. Reduktuesi RV i Nabtesco, paraardhësi i produktit kryesor të makinës DrI, filloi të përdoret si komponenti kryesor i motorit lëvizës të gërmimit. pajisjet në vitet 1970. Në fillim të viteve 1980, në përgjigje të kërkesave të prodhuesve më të mëdhenj të robotëve në botë, reduktuesi RV është përmirësuar për ta bërë atë më të saktë dhe më të besueshëm, në përputhje me kërkesat strikte të industrisë së prodhimit të robotëve. Pas marrjes patenta e reduktuesit të saktë të ingranazheve cikloide RV, filloi prodhimin masiv në 1986 dhe filloi të mbështesë aplikimin e përbashkët të robotëve industrialë modernë.
Harmonik Drive
Harmonic Gear Drive është një sistem ingranazhi që mbështetet në gjeneratorin e valëve për të bërë që ingranazhet fleksibël të prodhojnë deformime elastike të kontrollueshme dhe të bashkohen me ingranazhet e ngurtë për të transferuar lëvizjen dhe fuqinë nga e para. Makina harmonike u patentua nga Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) në 1957 (Numri i Patentës së SHBA 2906143).Përveç kësaj, shpikësi, i cili punoi për 15 vjet në Departamentin e Mbrojtjes së SHBA-së, pati 250 shpikje të mëdha gjatë jetës së tij. Shembujt përfshijnë pushkë ushtarake pa zmbrapsje, katapultë avionësh, instrumente testimi të eksplozivëve nënujorë etj.
Duket si një kategori e madhe industrie, por Drive harmonik është Harmonic Drive Systems Inc. Marka tregtare. Në vitin 1960, USM vuri me sukses diskun harmonik në përdorim për herë të parë dhe Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) më vonë mori licencën e prodhimit USM.Në tetor 1970, Hasegawa dhe USM formuan Harmonic Drive Systems Inc. në Tokio me një investim 50-50. Tetë heksagram: Presidenti i Hasegawa u emërua Tanegawa Tooth car, xiaobian mendojnë se ky emër është i destinuar të bëjë marsh…
Kontrolli kryesor i lëvizjes Hammer Naco i të gjithë ndërmarrjes, prodhimi i tij i reduktuesit harmonik të kombinimit HarmonicDrive, karakteristikat, të tilla si pastrimi i vogël i ingranazheve me peshë të lehtë dhe kapaciteti i lartë çift rrotullues, i përdorur gjerësisht në robotët industrialë, robotët, gjysmëpërçuesit, pajisjet e prodhimit të kristaleve të lëngëta, pajisjet fotovoltaike, instrumente optike, vegla makinerish precize dhe fusha të tjera moderne.
Për të mbuluar zonat e raporteve të ulëta të reduktimit që reduktuesit Harmonic nuk mund t'i arrijnë, produkti përfshin gjithashtu reduktues Harmonic Planetary. Procesi unik i ndryshimit të formës së unazës së ingranazhit të brendshëm mund ta bëjë më të ngushtë rrjetën e marsheve planetare, të eliminojë hendekun e pasmë, të ketë arritur gabimin e saktësisë së transmetimit.
Zvogëluesi i shpejtësisë së ingranazheve të valëve në hapësirën ajrore, energjinë, ndërtimin e anijeve detare, mekanizmin bionik, armët e përdorura zakonisht, veglat e makinerive, instrumentet, pajisjet elektronike, miniera, metalurgji, transport, makineri ngritëse, makineri petrokimike, makineri tekstile, makineri bujqësore dhe gjithnjë e më shumë të përdorura në fushën e aparateve dhe instrumenteve mjekësore, veçanërisht në performancën e lartë dinamike të servo-sistemit, lëvizja e marsheve harmonike tregon epërsinë e saj. Rrotat elektrike të roverëve të hënës Apollo janë bërë nga Hamenaco
Koha e postimit: Shtator-14-2021
