Solucion saldimi me Mig robotik ---- Zgjidhje saldimi me llambë rruge
Indeksi
1. Informacioni i pjesës së punës
2. Përmbledhje e zgjidhjes së saldimit robotik
3. Procesi i zgjidhjes së saldimit robotik
4. Konfigurimi i pajisjeve të zgjidhjes robotike
5. Funksioni Kryesor 6. Prezantimi i Pajisjeve
7. Instalimi, vënia në punë dhe trajnimi
8. Kontrolli dhe pranimi
9. Kërkesat mjedisore
10. Garancia dhe shërbimi pas shitjes
11. Dokumentacioni i bashkangjitur i dorëzimit
Video aplikimi për saldim robotik
1, Informacioni i pjesës së punës
-Diametri i telit të saldimit: Ф1.2 mm
-Procesi i saldimit: saldim me mbrojtje me gaz/saldim Mig
-Lloji i tegelit të saldimit: Lloji i vijës së drejtë, Lloji rrethor
-Gaz mbrojtës:99% CO2
-Metoda e Operacionit: ngarkim dhe shkarkim manual, saldim automatik me robot
-Gabim në montim:≤ 0,5 mm
-Pastrimi i Pllakës :shkëlqimi metalik mund të shihet në saldim dhebrenda intervalit dyfish të lartësisë së tegelit të saldimit në të dyja anët
2, Përmbledhje e zgjidhjes së saldimit robotik
Për të përmirësuar efikasitetin e punës, sipas situatës aktuale të pjesës së punës, fabrika Honyen do të sigurojë një grup stacioni pune roboti saldues, i cili mund të zëvendësohet me vegla të ndryshme për të qenë në përputhje me produkte të ndryshme.Stacioni i punës përbëhet nga modeli i robotit: roboti saldues HY1006A-145, burimi i energjisë saldimi, pishtari special saldimi për robotin, kabineti dhe butonat e kontrollit elektrik, ftohësi për ftohjen e ujit, pozicionuesit e dyfishtë të stacioneve të punës, pajisje përpunuese, gardh mbrojtës i sigurisë (opsionale) dhe të tjera pjesët.
3, Prezantimi i paraqitjes së stacionit robotik të punës së Mig Welding
Paraqitja e stacionit të punës me saldim me hark të robotit Honyen
1, Stacioni i punës 1
2, Burimi i fuqisë së saldimit
3, kontrollues roboti
4, ftohës ftohës me ujë
5, Roboti i saldimit me hark Honyen, HY1006A-145
6, Pozicionues
7, Stacioni i punës 2
Pajisjet e pjesëve të shtyllave elektrike
Pajisjet e pjesëve të shtyllave elektrike 2
Zgjidhjet e saldimit robotik Paraqitja 1
Pajisjet e pjesëve të shtyllave elektrike 3
Zgjidhjet e saldimit robotik Paraqitja 2
Zgjidhjet e saldimit robotik Paraqitja 3
4. Procesi i zgjidhjes së saldimit robotik I. Operatori ngarkon pjesën e punës në stacionin 1, pasi e ngarkon dhe e shtrëngon atë.Operatori shtyp butonin e fillimit të rezervimit të robotit 1 dhe roboti fillon saldimin automatik;
II.Operatori shkon në stacionin 2 për ngarkimin e pjesës së punës.Pas ngarkimit të pjesës së punës, Operatori shtyp butonin e fillimit të rezervimit të robotit 2 dhe pret që roboti të përfundojë saldimin;
III.Pasi roboti përfundon saldimin në stacionin 1, ai kryen automatikisht programin e stacionit 2;
Ⅳ.Më pas Operatori shkarkon pjesën e punës në stacionin 1 dhe ngarkon një pjesë të re të punës;
V. cikli në sekuencë.
5. Konfigurimi i pajisjeve të zgjidhjes robotike
| Artikulli | Model | sasi | Markë | Vërejtje | ||
| 1 | 1.1 | Trupi i robotit | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Përfshirë trupin e robotit, kabinetin e kontrollit, programuesin mësimor |
| 1.2 | Kabineti i kontrollit të robotëve | 1 set | ||||
| 1.3 | Burimi i fuqisë së saldimit | 1 Set | Honyen | Saldator Megmeet | ||
| 1.4 | rezervuari i ujit | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Pishtari saldimi me ftohje me ujë | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Pozicionimi i boshtit | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2,5 m, ngarkesë 300 kg, fuqi dalëse e vlerësuar 1,5 KW | |
| 3 | Stacioni i kontrollit elektrik | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Dizajni, integrimi dhe programimi i sistemit | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | Gardh sigurie | 1 Set | Honyen | Fakultative | ||
6. Funksioni kryesor Për të siguruar cilësinë dhe efikasitetin e saldimit, sistemi robotik është i pajisur me funksion të përsosur vetë-mbrojtjeje dhe bazë të dhënash të saldimit me hark.Funksionet kryesore janë si më poshtë:
Rifilloni rrugën origjinale: kur rrjedha e gazit mbrojtës është jonormale, teli i saldimit konsumohet dhe ndalet përkohësisht gjatë saldimit, komanda e "vazhdoni saldimin" mund të thirret drejtpërdrejt pas zgjidhjes së problemeve dhe roboti mund të vazhdojë automatikisht saldimin nga çdo pozicion në pozicionin e pezulluar.
Zbulimi dhe parashikimi i gabimeve: pasi të ndodhë alarmi, roboti merr të dhëna nga pajisja e kontrollit, spekulon pjesët e defektit dhe jep një listë të pjesëve me defekte të larta me radhë, shfaq sekuencën e zëvendësimit të komponentëve dhe diagnostikimin në kompjuter, të cilat mund të shikohen në vend me varëse mësimore.Përveç kësaj, kompjuteri merr rregullisht të dhënat e funksionimit nga roboti, analizoni të dhënat e marra, gjykoni nëse gjendja e funksionimit të robotit është normale dhe nxit përdoruesin të merret me defektin e ardhshëm.
Funksioni kundër përplasjes: kur pishtari saldues i robotit përplaset me objekte të jashtme, pajisja kundër përplasjes robotike punon për të mbrojtur pishtarin e saldimit dhe trupin e robotit.
Baza e të dhënave të ekspertëve: duke vendosur kushtet e nevojshme të saldimit në një program, ky sistem mund të përfundojë automatikisht rregullimin e tegelit të saldimit dhe rregullimin e parametrave përkatës të saldimit.
Mësimdhënie dhe programim: realizoni programimin në vend nëpërmjet varëses mësimore.
Endje saldimi: gjatë procesit të saldimit, Robot jo vetëm që mund të realizojë saldimin e zakonshëm të rrumbullakët me lëkundje dhe gjithashtu tipin Z.Kjo e ndihmon robotin të realizojë funksionin e saldimit me lëkundje të klientit sipas formës së pjesës së punës, në mënyrë që të rrisë gjerësinë e tegelit të saldimit me forcën e saldimit dhe performancën e mirë të saldimit.
Shfaqja e statusit: roboti mund të shfaqë statusin e funksionimit të të gjithë sistemit robotik përmes varëses mësimore, duke përfshirë statusin e funksionimit të programit, ndryshimet e parametrave të procesit të saldimit, ndryshimet e parametrave të sistemit, pozicionin aktual të robotit, të dhënat e historisë së ekzekutimit, sinjalet e sigurisë, të dhënat e alarmit, etj., në mënyrë që klientët të mund të kuptoni në kohë statusin e sistemit robotik dhe parandaloni problemet paraprakisht.
Skedarët hyrës/dalës: skedarët e sistemit robotik dhe skedarët e programit në sistemin robot mund të ruhen në kartën SD brenda kontrolluesit të robotit, dhe gjithashtu mund të ruhen në pajisje të jashtme.Programet e shkruara nga softueri i programimit jashtë linje mund të ngarkohen gjithashtu në kontrolluesin e robotit. Kjo i ndihmon klientët të bëjnë kopje rezervë të skedarëve të sistemit rregullisht, Sapo të ketë një problem në sistemin e robotëve, këto kopje rezervë mund të rikthehen për të zgjidhur problemet e robotit.
7, Prezantimi i Pajisjeve HY1006A-145 është një robot me performancë të lartë me funksion inteligjent.Është i përshtatshëm për saldim dhe prerje me mbrojtje me gaz.Karakteristikat e tij janë pesha e lehtë dhe struktura kompakte.
Për aplikimet e saldimit me hark, Honyen ka projektuar me sukses një krah me peshë të lehtë dhe kompakt, i cili jo vetëm që siguron besueshmëri origjinale, por gjithashtu realizon performancë të shkëlqyer me kosto.
Honyen adopton teknologjinë më të avancuar të servo-s, e cila mund të përmirësojë shpejtësinë dhe saktësinë e lëvizjes së robotit, të minimizojë ndërhyrjen e operatorit dhe të përmirësojë efikasitetin e punës për saldimin dhe prerjen e mbrojtur me gaz.
| Boshti | ngarkesë | Përsëritshmëria | Kapaciteti i fuqisë | Mjedisi | Pesha | Instalimi |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5 KVA | 0~45℃20~80%RH (Pa lagështirë) | 300 kg | Toke/Tavan |
| Gama e lëvizjes J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Niveli i IP-së |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (dore) |
| Shpejtësia maksimale J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Ndërfaqja e plotë e funksionimit kinez dhe mund të ndryshohet në anglisht me funksionimin e plotë të tastierës
Mbështetni komunikime të ndryshme duke përfshirë ndërfaqen I/O, Modbus, Ethernet etj.
Mbështet lidhjet me robotë të shumtë dhe pajisje të tjera të jashtme
Ekran me prekje shumëngjyrësh me madhësi të madhe
Pajisja e konfiguruar kundër përplasjes, mbron krahun e robotit dhe redukton ndërhyrjet
Kontrolli i lëvizjes së robotëve siguron planifikim optimal të rrugës
Qindra çanta funksionesh dhe funksione të integruara thjeshtojnë programimin
Përmes kartës SD, është i përshtatshëm për të kopjuar dhe kopjuar të dhënat
Pozicionues
Pozicionimi mbështetës i dyfishtë i bishtit të kokës Honyen i cili përdoret për të rrotulluar pjesën e punës, për të bashkëpunuar me robotin, për të arritur një pozicion të mirë për saldim dhe për të arritur performancë të mirë saldimi
Saldimi Burimi i energjisë
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 me ngarkesë të rëndë industriale të plotë dixhitale * Makinë saldimi inteligjente CO2 / MAG / MMA
8. Instalimi, vënia në punë dhe trajnimi
Para dorëzimit, sistemi i robotëve do të montohet dhe do të testohet plotësisht funksional në kompaninë tonë.Klienti do t'i dorëzojë pjesët e tij kompanisë sonë për saldim provë dhe para-pranim përpara dorëzimit.Gjatë para-pranimit, operatorët e klientit do të marrin trajnimin fillestar teknik.
Plani i instalimit dhe kërkesat teknike do t'i dorëzohen klientit 15 ditë para instalimit dhe klienti duhet të bëjë përgatitjet në kohë sipas kërkesave.Kompania jonë do të dërgojë inxhinierë për të kryer instalimin dhe vënien në punë të sistemit në faqen e përdoruesit.Me kusht që klienti të sigurojë pjesë të mjaftueshme të punës për vënien në punë, koha nga programimi i komisionimit, trajnimi i personelit deri në prodhimin masiv të provës nuk duhet të kalojë 10 ditë.Kompania jonë trajnon përdoruesit e programimit, funksionimit dhe mirëmbajtjes së sistemit robotik për klientët dhe të trajnuarit duhet të kenë njohuritë bazë të kompjuterit.
Gjatë instalimit dhe vënies në punë, klienti duhet të sigurojë mjetet e nevojshme, si pajisje ngritëse, pirun, kabllo, stërvitje me goditje, etj., dhe të ofrojë ndihmë të përkohshme gjatë shkarkimit dhe instalimit.
Kompania jonë është përgjegjëse për udhëzimin, instalimin, vënien në punë të pajisjeve dhe trajnimin e operatorit.Kompania jonë është përgjegjëse për trajnimin e mirëmbajtjes dhe funksionimit.Operatori do të operojë dhe mirëmbajë pajisjet vetë.Përmbajtja e trajnimit: parimi i strukturës së pajisjes, zgjidhja e zakonshme e problemeve elektrike, njohja me udhëzimet bazë të programimit, aftësitë e programimit dhe metodat e programimit të pjesëve tipike, prezantimi dhe masat paraprake të panelit të funksionimit të pajisjeve, praktika e funksionimit të pajisjeve, etj.
9. Kontrolli dhe pranimi
Para-pranimi kryhet në kompaninë tonë me pjesëmarrjen e punëtorëve përkatës të të dyja palëve.Gjatë para-pranimit, pjesët e punës do të testohen sipas saktësisë së pjesës së punës të ofruar nga klienti, do të saldohet vetëm pjesa e kualifikuar e punës dhe do të lëshohet raporti i testit të para-pranimit.Pas përfundimit të pranimit, roboti do të dorëzohet.Për të siguruar para-pranimin, do të sigurohen 3 pjesë pune për prodhim normal.
10.Kërkesat mjedisore Kërkesat e sigurisë: gazi dhe pjesët rezervë të përdorura nga përdoruesit duhet të jenë në përputhje me standardet përkatëse kombëtare.
Burimi i ajrit duhet të vendoset jashtë, jo më pak se 15 m larg zjarrit dhe jo më pak se 15 m larg nga gazi dhe oksigjeni.Burimi i ajrit duhet të mbajë kushte të mira ajrimi dhe të jetë në një vend të freskët larg erës.
Të gjitha qarqet e gazit duhet të kontrollohen përpara përdorimit të robotit.Nëse ka rrjedhje ajri, duhet të riparohet për t'u siguruar që nuk ka asnjë gabim.
gjatë rregullimit të presionit dhe ndërrimit të bombolave të gazit, operatori nuk duhet të ketë në duar lëndë vajore.
lagështia e ambientit: në përgjithësi, lagështia e ambientit është 20% ~ 75% RH (në rast të mungesës së kondensimit);Afatshkurtër (brenda 1 muaji) më pak se 95% RH (raste pa kondensim).
Ajri i kompresuar: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), vaj filtri dhe ujë, ≥ 100 L / min
Themeli: forca minimale e betonit është C25, dhe trashësia minimale e themelit është 400 mm
vibrimi: mbajeni larg burimit të dridhjes
Furnizimi me energji elektrike: furnizimi me energji elektrike i të gjitha pajisjeve elektrike dhe elektronike të prodhuara miraton 50Hz (± 1) dhe 380V (± 10%) tension trefazor AC për të siguruar tokëzimin parësor të furnizimit me energji elektrike.
Shërbimet në vend të ofruara nga klientët:
të gjitha përgatitjet e nevojshme para dorëzimit, si themeli, punimet e nevojshme të saldimit, fiksimi i veglave ndihmëse etj.
shkarkimin dhe transportin në vendin e klientit.
11. Garancia dhe shërbimi pas shitjes Periudha e garancisë së burimit të energjisë së saldimit është 12 muaj.
Periudha e garancisë së trupit të robotit është 18 muaj.
Në rast dështimi ose dëmtimi gjatë përdorimit normal dhe pajisja është brenda periudhës së garancisë, kompania jonë mund të riparojë ose zëvendësojë pjesët pa pagesë EXW (duke përjashtuar materialet harxhuese, produktet e mirëmbajtjes, tubat e sigurisë, dritat treguese dhe materiale të tjera harxhuese të përcaktuara posaçërisht nga kompania jonë).
Për pjesët e cenueshme pa garanci, kompania jonë premton jetë normale të shërbimit dhe çmimin e furnizimit të pjesëve të cenueshme, dhe pajisjet kanë një kanal furnizimi të qëndrueshëm të pajisjeve deri në pesë vjet.
Jashtë periudhës së garancisë, kompania jonë do të vazhdojë të ofrojë shërbim me pagesë gjatë gjithë jetës dhe të ofrojë mbështetje teknike gjithëpërfshirëse dhe aksesorë të pajisjeve të nevojshme.
12. Dokumentacioni i bashkangjitur i dorëzimit Vizatimet e instalimit: vizatimet e ndërtimit të themelit të pajisjeve dhe vizatimet e instalimit të pajisjeve
◆ vizatimet e projektimit: vizatimet e instalimeve dhe pajisjeve
◆ Manuali: manuali i funksionimit të pajisjeve, manuali i mirëmbajtjes dhe manuali i funksionimit të robotit
◆ aksesorë: lista e dërgesave, certifikata dhe kartela e garancisë.
