Në numrat e mëparshëm, kemi prezantuar aspekte të ndryshme të robotëve inteligjentë Yooheart dhe situatën e përgjithshme të kompanisë sonë. Sot, ky numër do t'ju sjellë në një mënyrë sistematike për të mësuar funksionimin e robotëve inteligjentë Yooheart. Për të kuptuar se si të përdoret roboti, duhet ta ndjekim hap pas hapi. Së pari duhet të kuptojmë butonat e varëses së mësimdhënies. Ju lutemi shihni figurën më poshtë, sipas kuptimit të pjesëve të figurës.
1.F1 F2
Këto dy butona përcaktohen nga përdoruesi sipas nevojave të tij të mëvonshme. Operacionet specifike janë si më poshtë:
Hapi 1GjejCilësimet e IO-sënë lejet e sistemit
Hapi 2Kliko[DI]->[Paneli i Operacionit]->[Ndrysho]për të hyrë në redaktimin e funksioneve të butonave të kundërt F1 dhe F2
Hapi 3Klikoni numrin e butë që korrespondon me F1 dhe F2 dhe futni numrin e butë të funksionit që do të zbatohet. (PS: numri i hyrjes së butë është përdorur nga funksione të tjera, kjo mund të bëjë që butoni origjinal ta ndryshojë funksionin në mënyrë joefektive, prandaj rekomandohet të komunikoni plotësisht me profesionistët; funksioni i numrit të butë duhet të modifikohet dhe realizohet nga PLC)
2. Kyçja
Funksioni i kyçjes së ekranit
Kur shtypim këtë buton, varësja e mësimdhënies do të shfaqë ekranin e mëposhtëm
Niveli origjinal i lejes së sistemit në këndin e sipërm të majtë do të bëhet niveli fillestar i lejes së operatorit dhe një shenjë ndalimi e kuqe do të shfaqet në këndin e sipërm të djathtë. Në këtë kohë, nuk mund të kryeni asnjë veprim në varësen e mësimdhënies.
Si të shpëtojmë nga kjo gjendje?
Së pari klikoni mbi shenjën e ndalimit në këndin e sipërm të djathtë dhe do të shfaqet ekrani i mëposhtëm. Në këtë pikë, futni 0 dhe më pas klikoni OK për të zhbllokuar varësen e mësimdhënies dhe për të vazhduar me hapin tjetër.
3. Modaliteti i mirëmbajtjes, modaliteti automatik, modaliteti i mësimdhënies:
a: Modaliteti i mirëmbajtjes: kontrollon funksionimin e një motori të vetëm. Kur motori rrotullohet, ai mund të lëvizë akoma kur përgatitja nuk është përfunduar, dhe kur boshti tejkalon limitin, ai mund të lëvizë akoma në drejtim larg limitit. Zakonisht përdoret në periudhën e konfigurimit.
b: Modaliteti automatik: përdoret për të nisur programin ose për të kryer veprime specifike në secilën faqe. Në këtë modalitet, roboti vepron sipas llojit të sistemit koordinativ dhe nuk mund të hyjë në modalitetin automatik derisa të jetë gati.
c: Modaliteti i mësimdhënies: Përdoret për të operuar robotin gjatë programimit. Mund të lëvizë sipas drejtimit të sistemit koordinativ të [Botës], [Punës], [Mjetit] dhe [Nyjës].
4. +、F%、-、fillim, pauzë, fund：
a:+, F%, -,: Vendosja e përqindjes së shpejtësisë, rregulloni përqindjen e shpejtësisë gjatë funksionimit automatik në modalitetin automatik. "+": rrit përqindjen e shpejtësisë së makinës; "-": ul përqindjen e shpejtësisë së makinës; "F%": gjysma e raportit aktual të shpejtësisë, domethënë, 0.5% në 1%, 5% në 10% dhe 50% në 100%.
b: fillim, pauzë, fund: në modalitetin automatik, fillim, pauzë, fund i programit në ekzekutim
5: Lidhje, Mjet, Punë, Botë:
Butoni i përzgjedhjes së sistemit koordinativ, butona të ndryshëm do ta bëjnë trajektoren e lëvizjes së makinës të ndryshme, zgjidhni sistemin përkatës koordinativ sipas nevojave
a: Sistemi koordinativ i nyjeve: Përcaktohet sipas përkufizimit të drejtimit të rrotullimit të nyjeve
b: Sistemi koordinativ i mjetit: Përcaktohet sipas drejtimit të lëvizjes së mjetit (pajisjes) të montuar
C: Sistemi koordinativ i punës: Përcaktohet sipas sipërfaqes së punës së kërkuar nga pjesa e jashtme e punës
d: sistemi koordinativ botëror: i përcaktuar sipas bazës së makinës si origjina qendrore dhe drejtimi i lëvizjes së mjetit
Koha e postimit: 20 korrik 2022
