Pse është i njëjti robot saldimi, skenarë të ngjashëm detyrash, klienti A raportoi se efekti i përdorimit është shumë i mirë, por klienti B raportoi se roboti nuk mund të përdoret dhe roboti nuk ka qenë në linjë për një kohë të gjatë. Cila është arsyeja?
Në fakt, nëse roboti i saldimit mund të përdoret mirë nuk është vetëm një problem teknik i vetë robotit të saldimit, por kërkon mbështetjen e shumë teknologjive periferike.
Miti #1: Ngarkesa dhe inercia injorohen
Keqkuptimi numër një i përdoruesve të robotëve të saldimit në këtë aplikim është nënvlerësimi i kërkesave të ngarkesës dhe inercisë.
Zakonisht kjo ndodh kryesisht për shkak se nuk merret parasysh pesha e mjetit të bashkangjitur në fund të krahut kur llogaritet ngarkesa.
Arsyeja e dytë për këtë gabim është nënvlerësimi ose injorimi i forcës inerciale të gjeneruar nga ngarkesa ekscentrike.
Miti #2: Përpjekja për të kryer shumë detyra njëkohësisht me një robot
Shumica e prodhuesve ose integratorëve të robotëve mund të mendojnë më shumë për kontrolluesin e robotit sesa për vetitë mekanike.
Por në fakt, pjesa mekanike është çelësi për të siguruar performancën e robotëve industrialë. Preciziteti, shpejtësia dhe qëndrueshmëria janë të gjitha të lidhura ngushtë me pjesën mekanike.
Miti #3: Mbështetuni vetëm në avantazhet dhe disavantazhet e sistemit të kontrollit kur blini
Shumica e prodhuesve ose integratorëve të robotëve mund të mendojnë më shumë për kontrolluesin e robotit sesa për vetitë mekanike.
Por në fakt, pjesa mekanike është çelësi për të siguruar performancën e robotëve industrialë. Preciziteti, shpejtësia dhe qëndrueshmëria janë të gjitha të lidhura ngushtë me pjesën mekanike.
Miti #4: Nënvlerësimi i problemeve të menaxhimit të kabllove
Menaxhimi i kabllove shpesh neglizhohet sepse duket i thjeshtë, duke rezultuar në mbingarkesë të kabllove.
Megjithatë, është shumë e rëndësishme të optimizohen kabllot te kapësja në fund të krahut të robotit ose kabllot e pajisjeve periferike në lidhje me lëvizjen e pajisjeve robotike të saldimit.
Miti #5: Kushtet që duhen marrë në konsideratë përpara se të zgjidhni një sistem
Në mjedise të ndryshme, do të ketë robotë industrialë të personalizuar. Për shembull, industria e spërkatjes ka nevojë për robotë me performancë të papërshkueshme nga shpërthimet. Përveç kësaj, besueshmëria e robotit, shkalla e defekteve të tij, konsumi i energjisë etj., janë të gjitha çështje që duhen marrë në konsideratë gjatë përzgjedhjes.
Miti #6: Mospasja e njohurive të duhura të robotikës
Nuk është e pazakontë që përdoruesit e robotëve për herë të parë të refuzojnë trajnimin.
Roboti industrial është një pajisje shumë e veçantë, dhe kompleksiteti i funksionimit të tij nuk është më i vogël se ai i një makine CNC.
Miti #7: Neglizhimi i pajisjeve përkatëse për aplikimet robotike
Zakonisht kërkohet një varëse mësimi, kabllo komunikimi dhe disa programe kompjuterike speciale, por ato lehtë anashkalohen në porosinë fillestare.
Koha e postimit: 14 tetor 2022
