Roboti i saldimit është kalibruar për pozicionin e tij fillestar përpara se të dalë nga fabrika, por edhe kështu, është e nevojshme të matni pozicionin e qendrës së gravitetit dhe të kontrolloni pozicionin e mjetit gjatë instalimit të robotit. Ky hap është relativisht i thjeshtë, ju vetëm duhet të gjeni menunë në cilësimet e robotit të saldimit dhe të ndiqni udhëzimet hap pas hapi.
Para se të vini në punë robotin e saldimit, kontrolloni me kujdes nëse ka ujë ose vaj në kutinë e kontrollit elektrik. Nëse pajisja elektrike është e lagur, mos e ndizni dhe kontrolloni nëse tensioni i furnizimit me energji është në përputhje me atë nëse çelësat e sigurisë së derës së përparme dhe të pasme janë normalë. Verifikoni që drejtimi i rrotullimit të motorit është i qëndrueshëm. Pastaj ndizni energjinë.
Masat paraprake për aplikimin dhe mirëmbajtjen e robotëve të saldimit
1) Përdorimi i robotëve të saldimit mund të zvogëlojë shkallën e skrapit dhe koston e produktit, të përmirësojë shkallën e shfrytëzimit të makinerive dhe të zvogëlojë rrezikun e pjesëve me defekt të shkaktuara nga keqfunksionimi i punëtorëve. Një sërë përfitimesh janë gjithashtu shumë të dukshme, të tilla si zvogëlimi i konsumit të punës, zvogëlimi i humbjes së makinerive, përshpejtimi i inovacionit teknologjik dhe përmirësimi i konkurrueshmërisë së ndërmarrjeve. Robotët kanë aftësinë të kryejnë detyra të ndryshme, veçanërisht detyra me rrezik të lartë, me një kohë mesatare midis dështimeve prej më shumë se 60,000 orësh, që është më mirë se proceset tradicionale të automatizimit.
2) Robotët e saldimit mund të zëvendësojnë punën gjithnjë e më të shtrenjtë, duke përmirësuar njëkohësisht efikasitetin e punës dhe cilësinë e produktit. Robotët Foxconn mund të ndërmarrin detyrat e montimit të pjesëve precize të linjës së prodhimit dhe gjithashtu mund të zëvendësojnë punën manuale në mjedise pune të dobëta si spërkatja, saldimi dhe montimi, dhe mund të kombinohen me shtretër hekuri CNC me precizion ultra të lartë dhe makina të tjera pune për të përpunuar dhe prodhuar kallëpe për të përmirësuar efikasitetin e prodhimit dhe për të zëvendësuar pjesët.
3) Performanca e robotëve të saldimit është përmirësuar vazhdimisht (shpejtësi e lartë, saktësi e lartë, besueshmëri e lartë, funksionim dhe mirëmbajtje e lehtë), dhe sistemi i kontrolluesit të robotit është zhvilluar gjithashtu në drejtim të kontrolluesve të hapur të bazuar në PC, gjë që është e përshtatshme për standardizim, rrjetëzim dhe integrim të pajisjeve. Shkalla e përmirësimit, kabineti i kontrollit po bëhet gjithnjë e më i vogël, dhe struktura modulare është adoptuar: besueshmëria, funksionueshmëria dhe mirëmbajtja e sistemit janë përmirësuar shumë, dhe roli i teknologjisë së realitetit virtual në robotë është zhvilluar nga simulimi dhe prova në kontrollin e procesit. Për shembull, operatori i robotit me telekomandë mund ta operojë robotin me ndjesinë e të qenit në mjedisin e punës në distancë.
Kur roboti i saldimit duhet të çmontohet, fikni furnizimin me energji të manipulatorit; fikni burimin e presionit të ajrit të manipulatorit. Hiqni presionin e ajrit. Lironi vidat e fiksimit të pllakës së fiksimit të cilindrit dhe lëvizni krahun në mënyrë që të jetë afër harkut. Lëvizni montimin e parakolpit më afër krahut. Shtrëngoni pllakën e fiksimit të cilindrit që tërhiqet në mënyrë që krahu të mos lëvizë. Mbyllni vidën e sigurisë së rrotullimit në mënyrë që manipulatori të mos rrotullohet, etj. Këto detaje duhet t'u kushtohet vëmendje.
Aplikimi i robotit të saldimit Yooheart
Koha e postimit: 15 qershor 2022
