Një kobot, ose robot bashkëpunues, është njërobot të destinuara për të drejtpërdrejtëbashkëveprimi njerëzor-robotbrenda një hapësire të përbashkët, ose ku njerëzit dhe robotët janë në afërsi. Aplikimet e kobotëve bien ndesh me ato tradicionalerobot industrialAplikime në të cilat robotët janë të izoluar nga kontakti me njerëzit. Siguria e kobotëve mund të mbështetet në materiale ndërtimi të lehta, skaje të rrumbullakosura dhe kufizim të natyrshëm të shpejtësisë dhe forcës, ose në sensorë dhe softuerë që sigurojnë sjellje të sigurt.
Për të përcaktuar metodat e sigurisë për aplikimet e bashkëpunimit njeri-makinë, ISO/TC 184/SC2 WG3 pranoi komisionin dhe përgatiti specifikimin teknik ISO/TS 15066 "Robotë dhe Pajisje Robotike - Robotë Industrialë Bashkëpunues". Prandaj, për t'u bërë një robot bashkëpunues, ai duhet të përmbushë kërkesat e sigurisë të ISO/TS 15066.
Së pari, monitorimi i nivelit të sigurisë ndalet. Kur dikush hyn në zonën e testimit, roboti duhet të ndalojë së punuari. E dyta është udhëzimi manual. Roboti bashkëpunues mund të funksionojë vetëm sipas forcës së prekjes së operatorit. E treta është monitorimi i shpejtësisë dhe i ndarjes. Një robot mund të funksionojë vetëm nëse ka një sasi të caktuar hapësire midis tij dhe një njeriu. Së katërti, fuqia dhe fuqia kufizohen nga kontrolluesi dhe dizajni i integruar. Kur ndodh një përplasje, roboti duhet të zvogëlojë fuqinë e daljes për të parandaluar aksidentin. Një robot bashkëpunues duhet të përmbushë të paktën një nga këto kërkesa dhe duhet të ketë një tregues statusi kur roboti është në gjendje pune. Vetëm kur këto kërkesa plotësohen mund të quhet robot bashkëpunues.
Të gjitha këto kërkesa lidhen me performancën e sigurisë, kështu që për robotët bashkëpunues, siguria është pika më e rëndësishme. Pra, pse përdorim robotë bashkëpunues? Cilat janë avantazhet e robotëve bashkëpunues?
Së pari, ulni kostot. Meqenëse nuk ka nevojë të instaloni barriera sigurie, ato mund të vendosen kudo në fabrikë dhe mund të rregullohen sipas dëshirës.
Së dyti, debugging është i thjeshtë. Nuk ka nevojë të keni njohuri profesionale, vetëm duhet të lëvizni trupin e robotit për të mësuar.
Së treti, zvogëloni aksidentet e sigurisë. Robotët bashkëpunues janë më të lehtë për t'u kontrolluar sesa robotët industrialë.
Dhe të gjitha këto përcaktohen nga karakteristikat e tyre strukturore.
I pari është sensori i tij i çift rrotullues. Roboti bashkëpunues ka gjashtë sensorë çift rrotullues që mund të zbulojnë përplasjet dhe të sigurojnë sigurinë, si dhe ta bëjnë lëvizjen e robotit më të saktë.
E dyta është pozicioni i instalimit të modulit të servo-drejtimit. Moduli i servo-drejtimit kontrollon robotin celular me anë të rrymës elektrike. Moduli i servo-drejtimit i robotit industrial zakonisht instalohet në kabinetin e kontrollit, ndërsa roboti bashkëpunues instalohet në secilën nyje. Duke numëruar dy herë pozicionin e robotit, robotët bashkëpunues janë më të saktë dhe më të sigurt se robotët industrialë.
Koha e postimit: 24 shtator 2021
