Nëse roboti i saldimit është një pajisje saldimi aktive e pavarur, atëherë stacioni i punës së robotit të saldimit është një grup i plotë njësish të formuara nga njësi të ndryshme, duke ofruar funksione të përsosura për realizimin e operacionit të saldimit. Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ju çoj të kuptoni formimin e pjesëve të stacionit të punës të robotit saldues.
Para së gjithash, natyrisht, njësia e robotit të saldimit të pjesës qendrore, roboti individual i saldimit përbëhet nga kutia mësimore, pllaka e kontrollit, trupi i robotit dhe pajisjet e ushqyerjes me tela aktive, furnizimi me energji elektrike i saldimit dhe pjesë të tjera. Është e mundur të arrihet kontinuitet kontrolli i gjurmës dhe kontrolli i pikës nën kontrollin e kompjuterit.
Për më tepër, është e mundur të përdoret funksioni i interpolimit linear dhe interpolimit me hark për saldimin e saldimit hapësinor të përbërë nga vija të drejta dhe harqe, i cili është shumë i fortë. Roboti saldues ka dy lloje të operimit të saldimit me polin e shkrirjes dhe operimin e saldimit me shtyllë jo shkrirës. të cilat jo vetëm që mund të kryejnë funksionimin e saldimit për një kohë të gjatë, por gjithashtu sigurojnë produktivitet të lartë, cilësi të lartë dhe stabilitet të lartë të funksionimit të saldimit.
E dyta është njësia e fuqisë dhe njësia e armës së saldimit, janë funksioni bazë i stacionit të punës së robotit të saldimit;Së bashku me njësinë e boshtit të jashtëm ose tryezën e saldimit, të tilla si rrëshqitësja në këmbë, servo pozicionuesi, tavolina fikse, pozicionuesi pneumatik, tavolina rrotulluese dhe metoda të tjera , per te kenaqur kushte te ndryshme pune.Stacioni i automatizimit dhe specialiteti i automatizimit i perkasin epokes se prodhimit inteligjent, specialiteti i sipermarrjes me kosto te ulet.Roboti saldues perfshin kryesisht dy pjese te robotit dhe pajisje saldimi.Roboti perbehet nga trupi i robotit dhe kabineti i kontrollit (hardware dhe softuerët). Dhe pajisjet e saldimit, saldimi me hark dhe saldimi në vend, për shembull, përbëhen nga furnizimi me energji elektrike me saldim, (përfshirë sistemin e tij të kontrollit), makineri ushqyese me tela (saldim me hark), armë saldimi (kampë) dhe pjesë të tjera. Inteligjenca roboti duhet të ketë gjithashtu një sistem ndijimi, si sensor lazer ose kamerë dhe pajisjen e tij të kontrollit.
A dhe B përfaqësojnë përbërjen bazë të robotit të saldimit me hark dhe robotit saldues në vend. Roboti universal Ju mund ta drejtoni robotin drejtpërdrejt përmes programimit të gjuhës QBASIC, vizatimit, matematikës, zjarrit, labirintit, futbollit, lojërave, gjithashtu mund ta drejtoni robotin të luajë muzikë të bukur , bëni shumë gjëra që dëshironi të bëni.
Për më tepër, stacioni i punës së robotit të saldimit dhe njësia e fiksimit, e përdorur për të rregulluar pjesën e punës, zakonisht përdoren pajisje të kontrollit elektronik të plotë aktiv, pajisje pneumatike me valvul manuale, pajisje manuale, etj.; Njësia e strukturës së pajisjes është përgjegjëse për stacionin e punës të robotit të saldimit të fortë dhe të qëndrueshëm , me një bazë roboti ose me pllakë të madhe të poshtme të lëvizshme të gjitha të përshtatshme.
Për më tepër, njësia e kontrollit elektrik e formuar nga kontrolli elektrik PLC, tabela e kontrollit të funksionimit, kutia e butonit të fillimit, etj.; Njësia e mbrojtjes së sigurimeve; Stacioni aktiv i pastrimit të armëve; Dhoma e punës e sigurimeve është gjithashtu një pjesë e domosdoshme e stacionit të punës të robotit të saldimit.
Robotët industrialë të saldimit janë vënë në përdorim në të gjitha sferat e jetës, jo vetëm që është e mundur të promovohet cilësia e saldimit në një nivel më të lartë, por gjithashtu mund të çlirohet stafi nga mjedisi i ashpër i punës, së bashku për të përmirësuar fuqinë e prodhimit. Roboti saldues kryesisht përfshin dy pjesë të robotit dhe pajisjet e saldimit.Roboti përbëhet nga trupi i robotit dhe kabineti i kontrollit (hardware dhe softuer). Dhe pajisjet e saldimit, saldimi me hark dhe saldimi në vend, për shembull, përbëhet nga furnizimi me energji saldimi, (përfshirë sistemi i kontrollit), makineria e ushqyerjes me tela (saldimi me hark), pistoleta e saldimit (kampa) dhe pjesë të tjera. Roboti inteligjent duhet të ketë gjithashtu një sistem sensor, si sensor lazer ose kamerë dhe pajisjen e tij të kontrollit.
A dhe B përfaqësojnë përbërjen bazë të robotit të saldimit me hark dhe robotit saldues në vend. Roboti ngarkues dhe shkarkim mund të plotësojë "rrahjen e përpunimit të shpejtë/masiv", "kursojë koston e punës", "përmirësojë efikasitetin e prodhimit" dhe kërkesa të tjera, të bëhet një zgjedhje ideale. për gjithnjë e më shumë fabrika.Çelësi i gjithë kësaj qëndron në mënyrën se si ne kontrollojmë saktë robotët e saldimit industrial.
Para së gjithash, sipas hapësirës së punës që kërkohet nga saldimi për të gjykuar që roboti i saldimit industrial mund të arrijë hapësirën e punës, ky i fundit është më i madh se i pari, sepse i pari përcaktohet nga pozicioni i bashkimit të saldimit dhe numri aktual i nyjeve të saldimit. mes tyre ka një kontakt të ngushtë.
Së dyti, si një robot industrial saldimi, shpejtësia e tij e saldimit në vend përputhet me shpejtësinë e linjës së prodhimit.Për të arritur këtë standard, koha e funksionimit me një pikë të vetme duhet të gjykohet nga shpejtësia e linjës së prodhimit dhe numri i nyjeve të saldimit, dhe koha e saldimit me një pikë të dorës së robotit duhet të jetë më e vogël se kjo vlerë.
Kur zgjidhni robotët industrialë të saldimit, kjo do të ndikojë gjithashtu në zgjedhjen e pincës së saldimit.Në të kaluarën, zgjidhet sipas formës, shumëllojshmërisë dhe pozicionit të saldimit të pjesës së punës. Saldimet vertikale dhe gati vertikale zgjedhin pincë saldimi në formë C, saldimet me pjerrësi horizontale dhe horizontale zgjedhin pincë saldimi në formë K.
Kur duhet të zgjidhet një numër robotësh saldimi industrial, duhet studiuar nëse do të zgjidhen lloje të ndryshme, dhe me makinë saldimi me shumë pika dhe robotë të thjeshtë koordinativ kartezian dhe probleme të tjera. Kur intervali midis duarve të robotit është i vogël, vëmendje duhet t'i kushtohet rregullimit të sekuencës së lëvizjeve, të cilat mund të shmangen përmes kontrollit të grupit ose ndërlidhjes.
Në aspekte të tjera, ne duhet të përpiqemi të zgjedhim robotë saldues industrialë me kapacitet të madh memorie, funksion të plotë të mësimdhënies dhe saktësi të lartë kontrolli. Në këtë mënyrë, pavarësisht nëse bëhet fjalë për cilësinë e saldimit, përfitimet ekonomike, përfitimet sociale dhe aspekte të tjera, do të arrihet situata e dëshiruar.
Koha e postimit: Gusht-16-2021
