Nëse roboti i saldimit është një pajisje saldimi aktive e pavarur, atëherë vendi i punës i robotit të saldimit është një set i plotë njësish të formuara nga njësi të ndryshme, duke ofruar funksione perfekte për realizimin e operacionit të saldimit. Sa më poshtë, Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. do t'ju ndihmojë së pari të kuptoni formimin e pjesëve të stacionit të punës të robotit të saldimit.
Para së gjithash, sigurisht, njësia e robotit të saldimit e pjesës qendrore, roboti individual i saldimit, përbëhet nga kutia e mësimdhënies, pllaka e kontrollit, trupi i robotit dhe pajisjet aktive të ushqyerjes me tela, furnizimi me energji saldimi dhe pjesë të tjera. Është e mundur të arrihet kontroll i vazhdueshëm i pistës dhe kontrolli i pikave nën kontrollin e kompjuterit.
Për më tepër, është e mundur të përdoret funksioni i interpolimit linear dhe interpolimit të harkut për të salduar saldimin hapësinor të përbërë nga vija të drejta dhe harqe, gjë që është shumë e fortë. Roboti i saldimit ka dy lloje të operacionit të saldimit me polin e shkrirjes dhe operacionit të saldimit me polin jo të shkrirjes, të cilat jo vetëm që mund të kryejnë operacion saldimi për një kohë të gjatë, por gjithashtu sigurojnë produktivitet të lartë, cilësi të lartë dhe stabilitet të lartë të operacionit të saldimit.
E dyta është njësia e fuqisë dhe njësia e pistoletës së saldimit, të cilat janë funksionimi bazë i stacionit të punës të robotit të saldimit; Së bashku me njësinë e boshtit të jashtëm ose tryezën e saldimit, të tilla si rrëshqitësja servo në këmbë, pozicionuesi servo, tabela fikse, pozicionuesi pneumatik, tabela rrotulluese dhe metoda të tjera, plotësojnë kushte të ndryshme pune. Specialiteti i stacionit të punës së automatizimit dhe automatizimit i përket epokës së specializimit të sipërmarrjes me kosto të ulët të prodhimit inteligjent. Roboti i saldimit përfshin kryesisht dy pjesë: robotin dhe pajisjet e saldimit. Roboti përbëhet nga trupi i robotit dhe kabineti i kontrollit (hardware dhe software). Dhe pajisjet e saldimit, saldimi me hark dhe saldimi me pika, për shembull, përbëhen nga furnizimi me energji i saldimit (duke përfshirë sistemin e tij të kontrollit), makina e ushqyerjes me tela (saldimi me hark), pistoleta e saldimit (kapësja) dhe pjesë të tjera. Roboti inteligjent duhet të ketë gjithashtu sistem ndjesimi, të tilla si sensor lazeri ose kamera dhe pajisja e tij e kontrollit.
A dhe B përfaqësojnë përbërjen bazë të robotit të saldimit me hark dhe robotit të saldimit me pika. Roboti universal Ju mund ta drejtoni drejtpërdrejt robotin përmes programimit në gjuhën QBASIC, vizatimit, matematikës, zjarrit, labirintit, futbollit, lojërave, gjithashtu mund ta drejtoni robotin të luajë muzikë të bukur, të bëjë shumë gjëra që dëshironi të bëni.
Përveç kësaj, stacioni i punës i robotit të saldimit dhe njësia e instalimeve, të përdorura për të fiksuar pjesën e punës, përdoren zakonisht si pajisje kontrolli elektronik aktiv i plotë, pajisje pneumatike me valvul manuale, pajisje manuale, etj.; Njësia e strukturës së pajisjes është përgjegjëse për stacionin e punës të robotit të saldimit të fortë dhe të qëndrueshëm, me një bazë roboti ose një pllakë fundore të madhe të lëvizshme të përshtatshme.
Përveç kësaj, njësia e kontrollit elektrik e formuar nga kontrolli elektrik PLC, tabela e kontrollit të funksionimit, kutia e butonit të fillimit, etj.; Njësia e mbrojtjes së sigurimeve; Stacioni aktiv i pastrimit të armëve; Dhoma e punës së sigurimeve është gjithashtu një pjesë e domosdoshme e stacionit të punës të robotit të saldimit.
Robotët industrialë të saldimit janë vënë në përdorim në të gjitha sferat e jetës, kështu që jo vetëm që është e mundur të përmirësohet cilësia e saldimit, por gjithashtu mund të çlirojë stafin nga mjedisi i ashpër i punës, së bashku për të përmirësuar fuqinë e prodhimit. Roboti i saldimit përfshin kryesisht dy pjesë: robotin dhe pajisjet e saldimit. Roboti përbëhet nga trupi i robotit dhe kabineti i kontrollit (hardware dhe software). Dhe pajisjet e saldimit, saldimi me hark dhe saldimi me pika, për shembull, përbëhen nga furnizimi me energji i saldimit (duke përfshirë sistemin e tij të kontrollit), makina e ushqyerjes me tela (saldimi me hark), pistoleta e saldimit (kapësja) dhe pjesë të tjera. Roboti inteligjent duhet të ketë gjithashtu sistem ndjesimi, siç është sensori lazer ose kamera dhe pajisja e tij e kontrollit.
A dhe B përfaqësojnë përbërjen bazë të robotit të saldimit me hark dhe robotit të saldimit me pika. Roboti i ngarkimit dhe shkarkimit mund të përmbushë "ritmin e përpunimit të shpejtë/masiv", "kursen koston e punës", "përmirëson efikasitetin e prodhimit" dhe kërkesa të tjera, duke u bërë një zgjedhje ideale për gjithnjë e më shumë fabrika. Çelësi i të gjitha këtyre qëndron në mënyrën se si i shqyrtojmë saktë robotët industrialë të saldimit.
Para së gjithash, sipas hapësirës së punës së kërkuar të saldimit, për të gjykuar nëse roboti industrial i saldimit mund të arrijë në hapësirën e punës, kjo e fundit është më e madhe se e para, sepse e para përcaktohet nga pozicioni i nyjes së saldimit dhe numri aktual i nyjeve të saldimit, ekziston një kontakt i ngushtë midis tyre.
Së dyti, si një robot saldimi industrial, shpejtësia e tij e saldimit në pikë përputhet me shpejtësinë e linjës së prodhimit. Për të arritur këtë standard, koha e funksionimit në një pikë të vetme duhet të gjykohet nga shpejtësia e linjës së prodhimit dhe numri i nyjeve të saldimit, dhe koha e saldimit në një pikë të vetme të dorës së robotit duhet të jetë më e vogël se kjo vlerë.
Kur zgjidhen robotë industrialë saldimi, kjo do të ndikojë edhe në përzgjedhjen e pincave të saldimit. Në të kaluarën, ato zgjidheshin sipas formës, llojit dhe pozicionit të saldimit të pjesës së punës. Saldimet vertikale dhe pothuajse vertikale zgjidhnin pinca saldimi në formë C, saldimet horizontale dhe horizontale të pjerrëta zgjidhnin pinca saldimi në formë K.
Kur duhet të zgjidhen një numër robotësh industrialë saldimi, duhet të studiohet nëse duhet të zgjidhet një shumëllojshmëri llojesh, dhe me makinë saldimi me shumë pika dhe robotë të thjeshtë koordinativë kartezianë dhe probleme të tjera. Kur intervali midis duarve të robotit është i vogël, duhet t'i kushtohet vëmendje rregullimit të sekuencës së lëvizjeve, të cilat mund të shmangen përmes kontrollit në grup ose bllokimit të ndërthurur.
Në aspekte të tjera, duhet të përpiqemi të zgjedhim robotë industrialë saldimi me kapacitet të madh memorieje, funksion të plotë mësimdhënieje dhe saktësi të lartë kontrolli. Në këtë mënyrë, pavarësisht nëse bëhet fjalë për cilësinë e saldimit, përfitimet ekonomike, përfitimet sociale dhe aspekte të tjera, do të arrihet situata e dëshiruar.
Koha e postimit: 16 gusht 2021
