Në thelb, një robot industrial është një makinë elektromekanike që mund të zgjidhë një sërë detyrash komplekse pa (ose të paktën) ndërhyrjen njerëzore.
Unazat rrëshqitëse në robotë - Për integrimin dhe përmirësimin e robotëve, zakonisht përdoren unaza rrëshqitëse. Me ndihmën e teknologjisë së unazave rrëshqitëse, robotët industrialë mund të automatizojnë dhe zgjidhin në mënyrë efikase, të saktë dhe fleksibile detyra komplekse.
Unazat rrëshqitëse luajnë një rol jetësor në industrinë e robotikës. Ndonjëherë, në aplikimet robotike, unazat rrëshqitëse quhen edhe "unaza rrëshqitëse robotike" ose "nyje rrotulluese robotike".
Kur përdoren në një mjedis automatizimi industrial, unazat rrëshqitëse kanë një sërë karakteristikash dhe funksionesh.
1. Robot kartezian (i quajtur linear ose gantry) 2. Robot cilindrik 3. Robot polar (i quajtur robot sferik) 4. Robot scala 5. Robot i kyçur, robot paralel
Si të përdorni unazat rrëshqitëse në robotë Le të hedhim një vështrim se si përdoret teknologjia e unazave rrëshqitëse në këto aplikime robotike.
• Në automatizimin e industrisë së naftës dhe gazit, teknologjia e unazave rrëshqitëse ka shumë zbatime. Përdoret për kontrollin e platformave, nxjerrjen e naftës dhe gazit nga toka, pastrimin e tubacioneve pa tel dhe shumë zbatime të tjera. Automatizimi i unazave rrëshqitëse ofron siguri dhe parandalon ndërhyrjen njerëzore potencialisht të rrezikshme.
• Në robotët kartezianë, teknologjia e unazave rrëshqitëse përdoret për të ngritur dhe lëvizur objekte ose produkte të rënda në të gjitha drejtimet. Automatizimi i kësaj pune të rëndë mund të parandalojë nevojën për punonjës shtesë dhe të kursejë kohë.
• Mbledhja dhe vendosja e objekteve kërkon lëvizje të sakta anësore. Për këtë arsye, roboti Scara është roboti më i mirë i automatizuar, me teknologji unazash rrëshqitëse.
• Robotët cilindrikë përdoren për operacionet e montimit, saldimin në pika, derdhjen e metaleve në fonderi dhe mjete të tjera mekanike të trajtimit të koordinuara ciklikisht. Për këtë koordinim qarkullues, përdoret teknologjia e unazave rrëshqitëse.
• Për prodhimin e produkteve, paketimin, etiketimin, testimin, inspektimin e produkteve dhe kërkesa të tjera, robotët industrialë janë shumë të nevojshëm dhe të dobishëm në sistemet moderne të automatizimit industrial.
• Me ndihmën e teknologjisë së unazave rrëshqitëse, robotët polarë ose sferikë përdoren për përpunimin e makinerive dhe menaxhimin e makinerive (si saldimi me gaz, saldimi me hark, derdhja me presion, formëzimi me injeksion, lyerja dhe përbërësit e ekstrudimit).
• Teknologjia e unazave rrëshqitëse përdoret në robotët mjekësorë dhe farmaceutikë. Këta robotë (robotë mjekësorë) përdoren për operacione kirurgjikale dhe trajtime të tjera mjekësore (siç janë skanimet CT dhe rrezet X) ku qëndrueshmëria dhe saktësia janë më të nevojshme.
• Në robotët industrialë, teknologjia e unazave rrëshqitëse përdoret gjerësisht për të projektuar tabela qarqesh të shtypura (PCB) në një dizajn modular dhe kompakt. Me ndihmën e teknologjisë së unazave rrëshqitëse, ne mund të aktivizojmë dhe ekzekutojmë detyra të përsëritura.
• Robotët me shumë nyje janë shumë të përshtatshëm për operacione montimi, të tilla si lyerja, saldimi me gaz, saldimi me hark, makinat e prerjes dhe derdhja me presion.
• Në industrinë ushqimore dhe farmaceutike, teknologjia e unazave rrëshqitëse përdoret nga robotët për të kryer detyra të përsëritura. Me vetëm disa komanda për robotin, ne mund të kryejmë detyra të shumta që kërkojnë më shumë fuqi punëtore.
Programimi automatik i bërë nga unaza rrëshqitëse zvogëlon funksionimin manual të makinerive të rënda. Gjithashtu lehtëson hipjen në anijen kozmike. Në përgjithësi, ndihmon në uljen e ngarkesës së punës së ekuipazhit.
Para së gjithash, këto janë aplikimet themelore të robotëve industrialë. Këta robotë u zhvilluan dhe u shoqëruan nga teknologjia e unazave rrëshqitëse. Kjo i lejon robotit të kryejë me sukses detyra të shumta të rënda me ndihmën e unazave rrëshqitëse dhe motorëve elektrikë.
Përfundim Nëpërmjet automatizimit, teknologjia e unazave rrëshqitëse mund të kursejë shumë para, të kryejë operacione me saktësi të lartë dhe të kursejë shumë kohë për detyra të lodhshme.
Nuk ka dyshim se teknologjia e unazave rrëshqitëse është shumë e kërkuar dhe ka perspektiva të gjera. Nëse keni ndonjë pyetje në lidhje me aplikacionet që po diskutojmë këtu, ju lutem më njoftoni në komente.
Nëse keni ndonjë sugjerim ose koment, ju lutemi të na kontaktoni në çdo adresë emaili në faqen tonë të kontaktit.
Koha e postimit: 26 gusht 2021
