Në thelb, një robot industrial është një makinë elektromekanike që mund të zgjidhë seri komplekse detyrash pa (ose të paktën) ndërhyrjen njerëzore.
Unazat e rrëshqitjes në robotë-Për integrimin dhe përmirësimin e robotëve, zakonisht përdoren unaza rrëshqitëse.Me ndihmën e teknologjisë së unazave rrëshqitëse, robotët industrialë mund të automatizojnë dhe zgjidhin detyra komplekse në mënyrë efikase, të saktë dhe fleksibël.
Unazat e rrëshqitjes luajnë një rol jetik në industrinë e robotikës.Ndonjëherë në aplikimet e robotëve, unazat e rrëshqitjes quhen gjithashtu "unaza rrëshqitëse të robotëve" ose "nyje rrotulluese të robotëve".
Kur përdoren në një mjedis automatizimi industrial, unazat e rrëshqitjes kanë një sërë karakteristikash dhe funksionesh.
1. Robot kartezian (i quajtur linear ose gantry) 2. Robot cilindrik 3. Robot polar (i quajtur robot sferik) 4. Robot Scala 5. Robot i përbashkët, robot paralel
Si të përdorni unazën e rrëshqitjes në robotë Le të hedhim një vështrim se si përdoret teknologjia e unazës së rrëshqitjes në këto aplikacione robotësh.
• Në automatizimin e industrisë së naftës dhe gazit, teknologjia e unazës së rrëshqitjes ka shumë aplikime.Përdoret për kontrollin e platformës, nxjerrjen e naftës dhe gazit nga toka, pastrimin e tubacioneve me valë dhe shumë aplikacione të tjera.Automatizimi i unazës së rrëshqitjes ofron siguri dhe parandalon ndërhyrjen njerëzore potencialisht të rrezikshme.
• Në robotët kartezianë, teknologjia e unazave rrëshqitëse përdoret për të ngritur dhe lëvizur objekte ose produkte të rënda në të gjitha drejtimet.Automatizimi i kësaj pune të rëndë mund të parandalojë nevojën për punonjës shtesë dhe të kursejë kohë.
• Zgjedhja dhe vendosja e objekteve kërkon lëvizje të sakta anësore.Për këtë arsye, roboti Scara është roboti më i mirë i automatizuar, me teknologjinë e unazave të rrëshqitjes.
• Robotët cilindrikë përdoren për operacionet e montimit, saldimin në vend, derdhjen e metaleve në shkritore dhe mjete të tjera mekanike të koordinuara në mënyrë ciklike.Për këtë koordinim qarkullues, përdoret teknologjia e unazave të rrëshqitjes.
• Për prodhimin e produktit, paketimin, etiketimin, testimin, inspektimin e produktit dhe kërkesa të tjera, robotët industrialë janë shumë të nevojshëm dhe të dobishëm në sistemet moderne të automatizimit industrial.
• Me ndihmën e teknologjisë së unazave të rrëshqitjes, robotët polare ose sferikë përdoren për përpunimin e veglave të makinës dhe menaxhimin e makinerive (si saldimi me gaz, saldimi me hark, derdhja me diake, derdhja me injeksion, lyerja dhe komponentët e nxjerrjes).
• Teknologjia e unazave rrëshqitëse përdoret në robotët mjekësorë dhe farmaceutikë.Këta robotë (robotët mjekësorë) përdoren për operacione kirurgjikale dhe trajtime të tjera mjekësore (të tilla si skanimet CT dhe rrezet X) ku qëndrueshmëria dhe saktësia janë më të nevojshme.
• Në robotët industrialë, teknologjia e unazave rrëshqitëse përdoret gjerësisht për të projektuar pllakat e qarkut të printuar (PCB) në një dizajn modular dhe kompakt.Me ndihmën e teknologjisë së unazës rrëshqitëse, ne mund të aktivizojmë dhe të ekzekutojmë detyra të përsëritura.
• Robotët me shumë nyje janë shumë të përshtatshëm për operacione montimi të tilla si lyerja, saldimi me gaz, saldimi me hark, makinat prerëse dhe derdhja me bazë.
• Në industrinë ushqimore dhe farmaceutike, teknologjia e unazës së rrëshqitjes përdoret nga robotët për të kryer detyra të përsëritura.Me vetëm disa komanda për robotin, ne mund të kryejmë detyra të shumta që kërkojnë më shumë fuqi punëtore.
Programimi automatik i bërë nga unaza e rrëshqitjes redukton funksionimin manual të makinerive të rënda.Ai gjithashtu lehtëson hipjen në anijen kozmike.Në përgjithësi, ndihmon në uljen e ngarkesës së punës së ekuipazhit.
Para së gjithash, këto janë aplikimet bazë të robotëve industrialë.Këta robotë u zhvilluan dhe u shoqëruan nga teknologjia e unazave rrëshqitëse. Kjo i lejon robotit të kryejë me sukses detyra të shumta të rënda me ndihmën e unazave rrëshqitëse dhe motorëve elektrikë.
Përfundim Nëpërmjet automatizimit, teknologjia e unazës së rrëshqitjes mund të kursejë shumë para, të kryejë operacione me saktësi të lartë dhe të kursejë shumë kohë për detyra të lodhshme.
Nuk ka dyshim se teknologjia e unazave të rrëshqitjes është shumë e kërkuar dhe ka perspektiva të gjera.Nëse keni ndonjë pyetje në lidhje me aplikacionet që po diskutojmë këtu, ju lutem më tregoni në komente.
Nëse keni ndonjë sugjerim ose koment, ju lutemi mos ngurroni të na kontaktoni përmes çdo adrese emaili në faqen tonë të kontaktit.
Koha e postimit: 26 gusht 2021
