Çfarë është një robot industrial? Nga çfarë është i përbërë? Si lëviz? Si e kontrollon? Çfarë bën?
Ndoshta keni shumë pyetje në lidhje me industrinë e robotëve industrialë. Këto 9 pika njohurish mund t'ju ndihmojnë të krijoni shpejt kuptimin bazë të robotëve industrialë.
1. Çfarë është një robot industrial?
Një robot është një makinë me më shumë shkallë lirie në hapësirën tre-dimensionale dhe mund të realizojë shumë veprime dhe funksione antropomorfike, dhe roboti industrial përdoret në prodhimin industrial të robotëve. Karakteristikat e tij janë të programueshme, antropomorfike, universale dhe mekatronike.
2. Cilat janë sistemet e robotëve industrialë? Çfarë do të thotë eçfarë bën?
Sistemi i transmisionit: Transmisioni që e bën robotin të funksionojë.
Sistem strukturor mekanik: një sistem mekanik me shumë shkallë lirie i përbërë nga trupi i avionit, krahu dhe mjeti në fund të një manipulatori.
Sistemi i sensorit: Përbëhet nga një modul sensori i brendshëm dhe një modul sensori i jashtëm për të marrë informacion mbi statusin e mjedisit të brendshëm dhe të jashtëm.
Sistem interaktiv robot-mjedis: Sistemi që realizon bashkëveprimin dhe koordinimin midis robotëve industrialë dhe pajisjeve në mjedisin e jashtëm.
Sistemi i bashkëveprimit njeri-makinë: operatori merr pjesë në kontrollin e robotit dhe në pajisjen e kontaktit me robotin.
Sistemi i kontrollit: Sipas programit të udhëzimeve të funksionimit të robotit dhe sinjalit të reagimit nga sensori për të kontrolluar mekanizmin ekzekutiv të robotit për të përfunduar lëvizjen dhe funksionin e specifikuar.
3. Cili është kuptimi i lirisë së robotit?
Shkalla e lirisë i referohet numrit të lëvizjeve të pavarura të boshtit koordinativ të robotit, i cili nuk duhet të përfshijë shkallën e lirisë së hapjes dhe mbylljes së kthetrës së dorës (mjetit fundor). Në hapësirën tre-dimensionale, nevojiten gjashtë gradë lirie për të përshkruar pozicionin dhe qëndrimin e një objekti, nevojiten tre gradë lirie për funksionimin e pozicionit (beli, shpatulla dhe bërryli) dhe tre gradë lirie për funksionimin e qëndrimit (largimi, shmangia dhe rrotullimi).
Robotët industrialë janë projektuar sipas qëllimit të tyre dhe mund të jenë më pak ose më të mëdhenj se gjashtë gradë lirie.
4. Cilat janë parametrat kryesorë të përfshirë në robotët industrialë?
Shkallët e lirisë, saktësia e pozicionimit të përsëritur, diapazoni i punës, shpejtësia maksimale e punës dhe kapaciteti mbajtës.
5. Cilat janë funksionet e trupit të avionit dhe krahut? Çfarë duhet t'i kushtojmë vëmendje?
Trupi i avionit është një pjesë e krahut mbështetës, i cili në përgjithësi realizon lëvizjen e ngritjes dhe të pjerrësisë. Trupi i avionit duhet të projektohet me ngurtësi dhe stabilitet të mjaftueshëm; Lëvizja duhet të jetë fleksibile, gjatësia e mëngës udhëzuese të lëvizjes së ngritjes nuk duhet të jetë shumë e shkurtër, për të shmangur fenomenin e ngecjes, në përgjithësi, duhet të ketë një pajisje udhëzuese; Paraqitja e strukturës duhet të jetë e arsyeshme për krahun, dorën dhe ngarkesën statike dhe dinamike të kyçit të dorës, veçanërisht kur lëvizja me shpejtësi të lartë do të prodhojë një forcë të madhe inercie, duke shkaktuar ndikim, duke ndikuar në saktësinë e pozicionimit.
Gjatë projektimit të krahut, duhet t'i kushtohet vëmendje kërkesave të larta të ngurtësisë, drejtimit të mirë, peshës së lehtë, lëvizjes së lëmuar dhe saktësisë së lartë të pozicionimit. Sistemet e tjera të transmisionit duhet të jenë sa më të shkurtra të jetë e mundur për të përmirësuar saktësinë dhe efikasitetin e transmisionit; Paraqitja e secilit komponent duhet të jetë e arsyeshme dhe funksionimi e mirëmbajtja duhet të jenë të përshtatshme; Në rrethana të veçanta, efekti i rrezatimit termik duhet të merret në konsideratë në një mjedis me temperaturë të lartë dhe mbrojtja nga korrozioni duhet të merret në konsideratë në një mjedis gërryes. Një mjedis i rrezikshëm duhet të marrë në konsideratë kontrollin e trazirave.
6. Cili është funksioni kryesor i shkallës së lirisë në kyçin e dorës?
Shkalla e lirisë në kyçin e dorës ka të bëjë kryesisht me arritjen e qëndrimit të dëshiruar të dorës. Në mënyrë që dora të mund të jetë në çdo drejtim të hapësirës, kyçi i dorës mund të realizojë rrotullimin e tre boshteve koordinative X, Y dhe Z në hapësirë. Kjo do të thotë se ka tre shkallë lirie, hapi përmbysës dhe devijimi.
7. Funksionet dhe karakteristikat e mjeteve fundore të robotit
Një dorë robotike është një komponent që përdoret për të mbajtur një copë pune ose një mjet. Është një komponent i veçantë që mund të ketë një kthetër ose një mjet të veçantë.
8. Sipas parimit të shtrëngimit, në cilat lloje të veglave fundore ndahen? Cilat forma specifike përfshihen?
Sipas parimit të shtrëngimit, dora e shtrëngimit fundor ndahet në dy kategori: klasa e shtrëngimit përfshin llojin e mbështetjes së brendshme, llojin e shtrëngimit të jashtëm, llojin e shtrëngimit të jashtëm të zhvendosjes, llojin e grepit dhe llojin e sustës; Klasa e adsorbimit përfshin llojin e thithjes magnetike dhe llojin e thithjes së ajrit.
9. Dallimi midis transmisionit hidraulik dhe pneumatik në forcën operative, performancën e transmisionit dhe performancën e kontrollit?
Fuqia operative. Hidraulika mund të arrijë lëvizje lineare dhe forcë rrotulluese të madhe, duke përballuar peshë nga 1000 deri në 8000N; Presioni i ajrit mund të arrijë forcë të vogël lëvizjeje lineare dhe forcë rrotulluese, dhe pesha e kapjes është më pak se 300N.
Performanca e transmetimit. Kompresueshmëria hidraulike është e vogël, transmetimi i lëmuar, pa ndikim, në thelb, pa fenomen vonese transmetimi, duke reflektuar shpejtësi lëvizjeje të ndjeshme deri në 2m/s; viskoziteti i ajrit të kompresuar nën presion është i vogël, humbja e tubacionit është e vogël, shkalla e rrjedhjes është e madhe, shpejtësia është e lartë, por stabiliteti është i dobët në shpejtësi të lartë, ndikimi është serioz. Zakonisht, cilindra është 50 deri në 500mm/s.
Performanca e kontrollit. Presioni dhe rrjedha hidraulike janë të lehta për t'u kontrolluar, rregullimi i shpejtësisë pa hapa përmes rregullimit; Presioni i ulët nuk është i lehtë për t'u kontrolluar, është i vështirë për t'u lokalizuar me saktësi dhe në përgjithësi nuk kryen kontroll servo.
Koha e postimit: 07 Dhjetor 2022
