Një robot industrial është infrastruktura e produkteve të automatizimit industrial, një sistem kontrolli servo është një pjesë e rëndësishme e robotit.
Kërkesat për servomotorët e robotëve industrialë janë shumë më të larta se pjesët e tjera
Megjithatë, për prodhuesit dhe përdoruesit e robotëve, është gjithmonë një detyrë e vështirë të zgjedhin një sistem të përshtatshëm kontrolli servo. Në koston totale të prodhimit të robotëve industrialë, kostoja e sistemit të kontrollit servo është deri në 70% (përfshirë reduktorin), dhe trupi i tij dhe aksesorët përkatës përbëjnë vetëm më pak se 30%, kështu që mund të shihet se sistemi i kontrollit servo është një pjesë e rëndësishme e realizimit të kontrollit të trupit të robotit dhe kontrollit të mekanizmit të drejtimit.
Para së gjithash, servomotori duhet të ketë një përgjigje të shpejtë. Koha që motori kalon nga marrja e sinjalit të udhëzimit deri në përfundimin e gjendjes së kërkuar të punës së udhëzimit duhet të jetë e shkurtër. Sa më e shkurtër të jetë koha e përgjigjes së sinjalit të komandës, aq më e lartë është ndjeshmëria e sistemit elektrik servo, aq më e mirë është performanca e përgjigjes së shpejtë. Në përgjithësi, madhësia e konstantës kohore elektromekanike të servomotorit përdoret për të ilustruar performancën e përgjigjes së shpejtë të servomotorit.
Megjithatë, për prodhuesit dhe përdoruesit e robotëve, është gjithmonë një detyrë e vështirë të zgjedhin një sistem të përshtatshëm kontrolli servo. Në koston totale të prodhimit të robotëve industrialë, kostoja e sistemit të kontrollit servo është deri në 70% (përfshirë reduktorin), dhe trupi i tij dhe aksesorët përkatës përbëjnë vetëm më pak se 30%, kështu që mund të shihet se sistemi i kontrollit servo është një pjesë e rëndësishme e realizimit të kontrollit të trupit të robotit dhe kontrollit të mekanizmit të drejtimit.
Së dyti, raporti i inercisë së momentit fillestar të servomotorit është i madh. Në rastin e ngarkesës lëvizëse, servomotori i robotit duhet të ketë një moment të madh fillestar dhe një moment të vogël inercie.
Së fundmi, servomotori duhet të ketë vazhdimësinë dhe linearitetin e karakteristikave të kontrollit. Me ndryshimin e sinjalit të kontrollit, shpejtësia e motorit mund të ndryshojë vazhdimisht, dhe nganjëherë shpejtësia është proporcionale me sinjalin e kontrollit ose afërsisht proporcionale.
Sigurisht, që të përputhet me formën e robotit, servomotori duhet të jetë i vogël në madhësi, masë dhe madhësi aksiale. Gjithashtu mund t'i rezistojë kushteve të vështira të funksionimit, mund të kryejë operacione shumë të shpeshta pozitive dhe negative, si dhe përshpejtim dhe ngadalësim, dhe mund t'i rezistojë mbingarkesës disa herë në një kohë të shkurtër.
Servomotori Yooheart me sensor me precizion të lartë, mund të japë me saktësi sinjale elektrike. Në të njëjtën kohë, roboti Yooheart ka avantazhet e një diapazoni shpejtësie mjaft të madh dhe kapacitetit mbajtës mjaft të fortë me shpejtësi të ulët, aftësisë së reagimit të shpejtë dhe aftësisë së fortë kundër ndërhyrjes, në mënyrë që lëvizja e robotit Yooheart të jetë e shpejtë, saktësia e pozicionit të jetë e lartë dhe ekzekutimi i veprimeve të sakta.
Koha e postimit: 12 maj 2022
