Një robot industrial është infrastruktura e produkteve të automatizimit industrial, një sistem kontrolli servo është një pjesë e rëndësishme e robotit.
Kërkesat për servo motorët e robotëve industrialë janë shumë më të larta se pjesët e tjera
Megjithatë, për prodhuesit e robotëve dhe përdoruesit e robotëve, është gjithmonë një detyrë e vështirë të zgjedhin një sistem të përshtatshëm të kontrollit të servo.Në koston totale të prodhimit të robotëve industrialë, kostoja e sistemit të kontrollit të servo është deri në 70% (përfshirë reduktuesin), dhe trupi i tij dhe aksesorët e lidhur përbëjnë vetëm më pak se 30%, kështu që mund të shihet se sistemi i kontrollit të servo është një pjesë e rëndësishme e realizimit të kontrollit të trupit të robotit dhe kontrollit të mekanizmit të drejtimit.
Para së gjithash, servo motori kërkohet të ketë përgjigje të shpejtë.Koha e motorit nga marrja e sinjalit të instruksionit deri në përfundimin e gjendjes së kërkuar të punës të instruksionit duhet të jetë e shkurtër.Sa më e shkurtër të jetë koha e përgjigjes së sinjalit të komandës, aq më e lartë është ndjeshmëria e servo sistemit elektrik, aq më e mirë është performanca e reagimit të shpejtë.Në përgjithësi, madhësia e konstantës së kohës elektromekanike të servo motorit përdoret për të ilustruar performancën e përgjigjes së shpejtë të servo motorit.
Megjithatë, për prodhuesit e robotëve dhe përdoruesit e robotëve, është gjithmonë një detyrë e vështirë të zgjedhin një sistem të përshtatshëm të kontrollit të servo.Në koston totale të prodhimit të robotëve industrialë, kostoja e sistemit të kontrollit të servo është deri në 70% (përfshirë reduktuesin), dhe trupi i tij dhe aksesorët e lidhur përbëjnë vetëm më pak se 30%, kështu që mund të shihet se sistemi i kontrollit të servo është një pjesë e rëndësishme e realizimit të kontrollit të trupit të robotit dhe kontrollit të mekanizmit të drejtimit.
Së dyti, raporti i inercisë së çift rrotullues fillestar të servo motorit është i madh. Në rastin e ngarkesës së lëvizjes, servo motori i robotit kërkohet të ketë një çift rrotullues të madh fillestar dhe një moment të vogël inercie.
Së fundi, servo motori duhet të ketë vazhdimësinë dhe linearitetin e karakteristikave të kontrollit.Me ndryshimin e sinjalit të kontrollit, shpejtësia e motorit mund të ndryshojë vazhdimisht, dhe ndonjëherë shpejtësia është proporcionale me sinjalin e kontrollit ose afërsisht proporcionale.
Natyrisht, në mënyrë që të përputhet me formën e robotit, servo motori duhet të jetë i vogël në madhësi, masë dhe madhësi boshtore. Gjithashtu mund t'i rezistojë kushteve të vështira të funksionimit, mund të kryejë funksione shumë të shpeshta pozitive dhe negative, përshpejtimin dhe ngadalësimin, dhe mund të përballojnë disa herë mbingarkesën në një kohë të shkurtër.
Servo motori Yooheart me sensor me precizion të lartë, mund të japë me saktësi daljen e sinjaleve elektrike. Në të njëjtën kohë, roboti Yooheart ka avantazhet e diapazonit të madh të shpejtësisë dhe kapacitetit mjaftueshëm të fortë mbajtës me shpejtësi të ulët, aftësisë së shpejtë të reagimit dhe aftësisë së fortë kundër ndërhyrjes , në mënyrë që lëvizja e robotit Yooheart të jetë e shpejtë, saktësia e pozicionit të jetë e lartë, ekzekutimi i veprimit të saktë.
Koha e postimit: Maj-12-2022
