Kapësja e një roboti industrial, e njohur edhe si efektori fundor, instalohet në krahun e një roboti industrial për të kapur copën e punës ose për të kryer operacione direkt. Ajo ka funksionin e shtrëngimit, transportimit dhe vendosjes së copës së punës në një pozicion të caktuar. Ashtu si krahu mekanik imiton krahun e njeriut, kapësi fundor imiton dorën e njeriut. Krahu mekanik dhe kapësi fundor përbëjnë plotësisht rolin e krahut të njeriut.
I. Kapëse fundore e përbashkët
Një dorë pa gishta, siç është një kthetër paralele; Mund të jetë një kapëse humanoide ose një mjet për punë profesionale, siç është një pistoletë spërkatëse ose një mjet saldimi i montuar në kyçin e dorës së robotit.
1. Filxhan thithës me vakum
Në përgjithësi, objektet thithen duke kontrolluar pompën e ajrit. Sipas formave të ndryshme të objekteve që duhen kapur, sipërfaqja e objekteve duhet të jetë e lëmuar dhe nuk duhet të jetë shumë e rëndë. Skenarët e aplikimit janë të kufizuar, gjë që zakonisht është konfigurimi standard i krahut mekanik.
2. Kapëse e butë
Dora e butë e projektuar dhe prodhuar me materiale të buta ka tërhequr vëmendje të gjerë. Dora e butë mund të arrijë efektin e deformimit duke përdorur materiale fleksibile dhe mund ta mbulojë në mënyrë adaptive objektin e synuar pa e ditur paraprakisht formën dhe madhësinë e tij të saktë. Pritet që kjo të zgjidhë problemin e prodhimit automatik në shkallë të gjerë të artikujve të çrregullt dhe të brishtë.
3. Përdoret zakonisht në industri — gishta paralelë
Kontroll elektrik, strukturë e thjeshtë, më e pjekur, e përdorur zakonisht në industri.
4. E ardhmja — Duar të shkathëta me shumë gishta
Në përgjithësi, këndi dhe forca mund të rregullohen me saktësi përmes kontrollit elektrik për të arritur kapjen e skenave komplekse. Krahasuar me dorën tradicionale të ngurtë, aplikimi i dorës me shumë shkallë lirie përmirëson shumë shkathtësinë dhe aftësinë e kontrollit të dorës së shkathët me shumë gishta.
Ndërsa dividendi demografik zhduket, po vjen vala e zëvendësimit të makinerive dhe kërkesa për robotë po rritet me shpejtësi. Si partneri më i mirë i krahut mekanik, tregu vendas i kapjes fundore do të sjellë gjithashtu një zhvillim të shpejtë.
II. Kapëse e huaj
1. Kapëse e butë
Ndryshe nga kapëset mekanike tradicionale, kapëset e buta janë të mbushura me ajër brenda dhe përdorin materiale elastike nga jashtë, të cilat mund të zgjidhin vështirësitë aktuale të mbledhjes dhe kapjes në fushën e robotëve industrialë. Mund të përdoren në ushqim, bujqësi, kimikate të përditshme, logjistikë dhe fusha të tjera.
2, kthetrat e ngjitjes elektrostatike
Formë unike e kthetrës shtrënguese, duke përdorur parimin e adsorbimit elektrostatik. Kapëset e saj ngjitëse elektrikisht janë fleksibile dhe mund të grumbullojnë lehtësisht materiale të tilla si lëkura, rrjeta dhe fibrat kompozite me saktësi të mjaftueshme për të mbajtur një fije floku.
3. Pneumatik dy gishta, tre gishta
Edhe pse teknologjia kryesore në treg zotërohet nga kompani të huaja, aftësia vendase e të mësuarit është shumë e fortë, qoftë kthetra elektrike apo fleksibël, kompanitë vendase kanë ecur mirë në të njëjtën fushë dhe ka avantazhe më të mëdha në kosto. Le të hedhim një vështrim se si po ia dalin prodhuesit vendas.
III. Kapëse shtëpiake
Konfigurime të rikonfigurueshme me tre gishta: Siç tregohet në dizajnin e mëposhtëm, krahasuar me dorën e shkathët robotike me pesë gishta, përdorimi i dorës së robotit me tre gishta i referohet kapjes në mënyrë më efikase, konfigurimi modular i rikonfigurueshëm mund të jetë pa humbje ose dëmtim, është premisa e shkathtësisë, zvogëlon shumë kompleksitetin e mekanizmit dhe sistemit të kontrollit elektrik, mund të arrijë brumosje, kapje, mbajtje, shtrëngim, me vetëdije, forca mund të rregullohet sipas rregullave të kapjes dhe formës së parregullt të pjesës së punës, universalitet të fortë, diapazon kapjes nga disa milimetra deri në 200 milimetra, peshë më pak se 1 kg, kapacitet ngarkese prej 5 kg.
Duart e shkathëta me shumë gishta janë e ardhmja. Edhe pse tani përdoren në kërkime laboratorike, nuk kanë qenë në prodhim në shkallë të gjerë dhe në përdorim industrial, në të njëjtën kohë, çmimi është i lartë, por produkti më i afërt me dorën e një njeriu, ka më shumë liri, më shumë mundësi për t'u përshtatur me mjedisin kompleks, mund të kryejë detyra të shumëfishta, ngjashmëri të fortë, mund të arrijë një sërë transformimesh fleksibël midis gjendjes së strukturës, brumosjes, kapjes, mbajtjes, diversifikimit të aftësisë së kapjes dhe operimit, përtej mjeteve tradicionale, më shumë gamën e funksioneve të dorës robotike.
Koha e postimit: 10 nëntor 2021
