Mbërthyesi i një roboti industrial, i njohur gjithashtu si efekti fundor, është instaluar në krahun e një roboti industrial për të kapur pjesën e punës ose për të kryer veprimet drejtpërdrejt.Ai ka funksionin e shtrëngimit, transportimit dhe vendosjes së pjesës së punës në një pozicion të caktuar. Ashtu si krahu mekanik imiton krahun e njeriut, kapësi i fundit imiton dorën e njeriut.Krahu mekanik dhe kapaku i fundit përbëjnë plotësisht rolin e krahut të njeriut.
I. Kapëse me fund të përbashkët
Një dorë pa gishta, si një thua paralele; Mund të jetë një kapëse humanoid, ose një mjet për punë profesionale, si një armë spërkatës ose një mjet saldimi i montuar në kyçin e dorës së robotit.
1. Kupa thithëse me vakum
Në përgjithësi, objektet thithen duke kontrolluar pompën e ajrit.Sipas formave të ndryshme të objekteve që duhen kapur, sipërfaqja e objekteve duhet të jetë e lëmuar dhe jo shumë e rëndë.Skenarët e aplikimit janë të kufizuara, që zakonisht është konfigurimi standard i krahut mekanik.
2. Kapëse e butë
Dora e butë e projektuar dhe prodhuar me materiale të buta ka tërhequr vëmendjen e gjerë.Dora e butë mund të arrijë efektin e deformimit duke përdorur materiale fleksibël dhe mund të mbulojë në mënyrë adaptive objektin e synuar pa e ditur paraprakisht formën dhe madhësinë e tij të saktë.Pritet të zgjidhë problemin e prodhimit automatik në shkallë të gjerë të artikujve të parregullt dhe të brishtë.
3. Përdoret zakonisht në industri - gishtat paralelë
Kontroll elektrik, strukturë e thjeshtë, më e pjekur, e përdorur zakonisht në industri.
4. E ardhmja - Duart e shkathëta me shumë gishta
Në përgjithësi, këndi dhe forca mund të rregullohen me saktësi nëpërmjet kontrollit elektrik për të arritur kapjen e skenave komplekse.Krahasuar me dorën tradicionale të ngurtë, aplikimi i dorës me shumë shkallë lirie përmirëson shumë shkathtësinë dhe aftësinë e kontrollit të dorës së shkathët me shumë gishta.
Ndërsa dividenti demografik zhduket, vala e zëvendësimit të makinerive po vjen dhe kërkesa për robot po rritet me shpejtësi.Si partneri më i mirë i krahut mekanik, tregu i brendshëm i kapjes fundore do të sjellë gjithashtu një zhvillim të shpejtë.
II.Kapëse e huaj
1. Kapëse e butë
Ndryshe nga kapëset mekanike tradicionale, kapëse të buta mbushen me ajër brenda dhe përdorin materiale elastike jashtë, të cilat mund të zgjidhin vështirësitë aktuale të marrjes dhe kapjes në fushën e robotëve industrialë. Mund të përdoret në ushqim, bujqësi, kimikate të përditshme, logjistikë dhe fusha të tjera.
2, thua ngjitëse elektrostatike
Forma unike e kthetrave shtrënguese, duke përdorur parimin e adsorbimit elektrostatik. Kapëset e tij ngjitëse elektrike janë fleksibël dhe mund të grumbullojnë lehtësisht materiale të tilla si lëkura, rrjeta dhe fibrat e përbëra me saktësi të mjaftueshme për të mbajtur një fije floku.
3. Pneumatike dy gishta, tre gishta
Edhe pse teknologjia kryesore në treg është e zotëruar nga kompani të huaja, por aftësia e të mësuarit vendas është shumë e fortë, qofshin kthetra elektrike apo kthetra fleksibël, kompanitë vendase kanë bërë mirë në të njëjtën fushë, dhe ka përparësi më të mëdha në kosto. Le të hidhini një sy se si po bëjnë prodhuesit vendas.
III.Kapëse shtëpiake
Konfigurimet e rikonfigurueshme me tre gishta: Siç tregohet në dizajnin e mëposhtëm, krahasuar me dorën e zhdërvjellët robotik me pesë gishta, të miratuara tre i referohen marrjes në mënyrë më efikase të konfigurimit të rikonfigurueshëm modular, nuk mund të humbasë ose dëmtojë është premisa e shkathtësisë, zvogëlon shumë kompleksitetin e mekanizmit dhe sistemi elektrik i kontrollit, mund të arrijë trazim, kapje, mbajtje, kapëse, me vetëdije, forca mund të rregullohet për të kapur rregullat dhe formën e parregullt të pjesës së punës, universalitet të fortë, diapazoni i kapjes nga disa milimetra në 200 milimetra, pesha më pak se 1 kg, ngarkesa kapacitet prej 5 kg.
Duart e shkathëta me shumë gishta janë e ardhmja. Edhe pse tani përdoret në kërkime laboratorike, nuk ka qenë prodhim në shkallë të gjerë dhe përdorim industrial, në të njëjtën kohë, çmimi është i shtrenjtë, por më afër produktit të dorës së një njeriu, ka më shumë liri, më shumë mund të përshtatet me mjedisin kompleks, mund të kryejë detyra të shumta, të përbashkëta të forta, mund të arrijë një shumëllojshmëri transformimesh fleksibël midis gjendjes së strukturës, brumosjes, kapëses, mbajtjes së diversifikimit të kapjes dhe aftësisë së funksionimit, përtej mjeteve tradicionale më shumë Gama të funksioneve të dorës së robotit.
Koha e postimit: Nëntor-10-2021
