Prodhimi industrial është një hallkë e rëndësishme për nxitjen e zhvillimit ekonomik dhe shoqëror. Aktualisht, kërkimet mbi pajisjet automatike të saldimit po thellohen dhe betonohen, gjë që e bën atë të përdoret gjerësisht në prodhimin e llojeve të ndryshme të strukturave të saldimit.
Në procesin e saldimit automatik, kontrolli inteligjent dhe dixhital i arsyeshëm i gabimit të boshllëkut të montimit të saldimit në një farë mase, mbi këtë bazë, duhet të merren në konsideratë edhe ndryshimi i pozicionit të pjesës së punës, devijimi i nyjeve të pjesës së punës dhe faktorë të tjerë. Prandaj, teknologjia e ndjekjes së qepjes së saldimit me lazer luan një rol të rëndësishëm në procesin e saldimit.
Saldim i bazës së vagonit të rezervuarit të çimentos me rrotullim shtatë boshtesh në orbitën e tokës me tetë boshte me saldim me lazer
-Pozicioni i pjesës së punës ndryshon shumë
-Ekziston devijim në lidhjen e pjesës së punës
-Kërkohet saktësi e lartë e saldimit
-Mjedis i dobët për saldim dhe tym
Në këtë rast, roboti inteligjent Yooheart HY1006A-145 përdoret për saldim me sistem gjurmimi të qepjeve me lazer, i cili ka fleksibilitet, stabilitet dhe besueshmëri të lartë.
Para çdo saldimi, pajisja së pari skanon dhe regjistron koordinatën e tegelit të saldimit përmes vendndodhjes së tegelit të saldimit, dhe më pas llogarit zhvendosjen e koordinatave nga algoritmi i brendshëm dhe vendos parametrat e koordinatave të referencës në kohën aktuale për të korrigjuar devijimin aktual në kohë, në mënyrë që të sigurojë vulosjen dhe integritetin e produktit pas saldimit.
Metoda e "kryqëzimit me katër pika"
Siç dihet të gjithë, dy pika përcaktojnë një vijë të drejtë, por montimi i copës së punës do të formojë një kënd, algoritmi konvencional nuk është në gjendje të përcaktojë pozicionin e tij, kjo kërkon përdorimin e metodës së "kryqëzimit" në orën katër, dy vija që kryqëzohen prodhojnë pikën e kryqëzimit, algoritmi i veçantë llogaritet përmes përcaktimit të koordinatave të njohura të katër pikave, pozicioni i koordinatës së pikës së kryqëzimit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i saldimit.
Sistemi i ndjekjes së qepjeve me lazer
Sistemi i gjurmimit të tegelave të saldimit me lazer përbëhet kryesisht nga sensorë lazer dhe terminale monitorimi. Sensori lazer përdoret për marrjen aktive dhe përpunimin në kohë reale të informacionit të tegelave të saldimit, dhe mirëmban komunikim në kohë reale me robotët industrialë. Terminali i monitorimit monitoron dhe konfiguron sensorët. Sistemi gjithashtu ka funksionet e gjetjes, gjurmimit dhe skanimit para saldimit për të përmbushur nevojat e saldimit inteligjent.
Parimi i punës: Skanimi i shtresës së saldimit, përshtatja e imazhit të reve të pikave, algoritmi identifikon me saktësi pikat karakteristike dhe të dhënat në kohë reale të rezultateve të llogaritjes i dërgohen robotit, në udhëzime kontrolli, modifikojnë ose udhëzojnë funksionimin e robotit.
Zgjidhje e pllakës së valëzuar
Zgjidhje për saldim automatik me prizë me vrima të rrumbullakëta
Zgjidhje rrethore e qepjes
Zgjidhje të pllakave të tubave
Yunhua Intelligent mund të ofrojë vendosje të shpejtë, zgjidhje automatizimi të sigurta dhe efikase, si dhe zgjidhje sistemesh në kohë reale. Sistemi i gjurmimit të tegelave të saldimit me vizion lazer i mundëson robotit të saldimit të realizojë gjetjen dhe gjurmimin e tegelave të saldimit në kohë reale, si dhe të korrigjojë trajektoren e saldimit sipas zhvendosjes së tegelave të saldimit në procesin e saldimit, në mënyrë që të realizohet saldimi inteligjent i vërtetë.
Koha e postimit: 09 Prill 2022
