Lajme - Më shumë informacion rreth Robotit të Saldimit

Teknologjia e aplikimit të robotëve të saldimit është bashkimi i teknologjisë së robotëve, teknologjisë së saldimit dhe teknologjisë së inxhinierisë së sistemeve. Nëse robotët e saldimit mund të aplikohen në prodhimin aktual dhe të japin avantazhet e tyre të plota varet nga përmirësimi i përbashkët i këtyre teknologjive, dhe teknologjia e inxhinierisë së sistemeve është teknologjia e robotëve dhe ngjitësve për teknologjinë e saldimit. Aktualisht, procesi i saldimit po bëhet procesi kryesor në prodhimin industrial me një ritëm alarmues, dhe cilësia e saldimit dhe produktiviteti i saldimit janë çështje që nuk mund të injorohen nga asnjë ndërmarrje, kështu që aplikimi i gjerë i robotëve të saldimit është i domosdoshëm.

Karakteristikat e robotëve industrialë

1. Fleksibilitet

Roboti është një makinë pune tredimensionale CNC me gjashtë gradë lirie, e cila jo vetëm që mund të realizojë aksesueshmërinë e pozicionit të pishtarit të saldimit, por edhe të realizojë ndryshimin e këndit të pishtarit të saldimit. Edhe pse saktësia e tij nuk mund të krahasohet me makinat tradicionale, për prodhimin e saldimit, përsëritshmëria e robotit është përfunduar për të qenë kompetent.

Nga pikëpamja e funksionimit, ekuilibri midis blerjes dhe prodhimit të pajisjeve është shumë i rëndësishëm për ndërmarrjet. Përveç ndikimit të tregut, cikli i zëvendësimit të produkteve është relativisht i shkurtuar. Nëse një makinë speciale saldimi përdoret për prodhimin e saldimit, është e vështirë që makina speciale e saldimit të përshtatet shpejt me ndryshimet e produktit kur produkti ndryshohet, duke penguar kështu shpejtësinë e futjes së produkteve të reja. Kjo vonesë ka shumë të ngjarë të ndikojë seriozisht në zhvillimin e shpejtë të ndërmarrjes. Duke përdorur robotë për prodhimin e saldimit, ndërmarrjet vetëm duhet të hartojnë një program të ri për të realizuar prodhimin e produkteve të reja, gjë që u mundëson ndërmarrjeve të shfrytëzojnë mundësinë në treg.

2. Dialogu njeri-makinë

Dialogu njeri-makinë do të thotë automatizim i shtuar, i cili na sjell gjithashtu efikasitet dhe përfitime. Dialogu njeri-makinë është shkëmbimi i "komandës" dhe "ndjeshmërisë", dhe zhvillimi i tij varet nga zhvillimi i teknologjisë së ndjeshmërisë. Aktualisht, në stacionin e punës të robotit të saldimit janë përdorur gjithnjë e më shumë sensorë të ndryshëm. Për shembull, ndjekja e procesit të saldimit mund të realizohet me anë të pajisjes së zbulimit të rrymës; zbulimi i pozicionit të shtresës së saldimit mund të realizohet duke përdorur sensorin vizual.

3. Karakteristikat e Aplikacionit

motoçikleta, makineri ndërtimi, fabrika mobiljesh, rafte, pajisje, ndërtim anijesh, soba, lokomotiva hekurudhore dhe industri të tjera. Automobilat janë përdoruesi më i madh dhe përdoruesi më i hershëm i robotëve të saldimit. Robotët e saldimit në ndërmarrjet e prodhimit të automobilave dhe pjesëve të automjeteve përbëjnë 76% të të gjithë robotëve të saldimit. Në industrinë e automobilave, raporti i robotëve të saldimit me pika me robotët e saldimit me hark është 3:2, ndërsa industritë e tjera përdorin kryesisht robotë saldimi me hark.

(2) Që nga vitet 1990, futja e teknologjisë së përparuar, pajisjeve të prodhimit dhe pajisjeve të përpunimit ka përmirësuar me shpejtësi nivelin e prodhimit të automobilave në vendin tim në prodhim në shkallë të gjerë, dhe robotët e huaj të saldimit kanë hyrë në Kinë në numër të madh.

(3) Ende ekziston një hendek i madh midis nivelit të pajisjeve të saldimit në vendin tim, nivelit të prodhimit të pajisjeve të përpunimit të përparmë dhe të pasmë dhe aftësisë së integrimit të sistemit, gjë që kufizon drejtpërdrejt zhvillimin e robotëve në industri të tjera vendase.

(4) Kuptimi i të gjithëve për robotin është larg të qenit i mjaftueshëm. Disa njerëz kanë kërkesa shumë të larta për të dhe besojnë në mënyrë të njëanshme se pavarësisht se çfarë produkti, ai mund të saldohet. Cilësia e robotit të përdorur përfaqëson nivelin e prodhimit të një ndërmarrjeje. Prandaj, ndërmarrja duhet të përmirësojë nivelin e prodhimit për të përmbushur kërkesat e prodhimit të saldimit me robot.

Analiza e Teknologjisë së Aplikimit të Robotit të Saldimit

1. Zhvillimi i përbashkët i robotëve dhe pajisjeve të saldimit

Zhvillimi i disa brezave të fundit të robotëve është bazuar në zhvillimin e pajisjeve të saldimit për të përfunduar një numër funksionesh specifike të saldimit, të tilla si rregullimi gradual i parametrave të saldimit, saldimi me mbushje të ndërprerë me tela duke përdorur teknologjinë e sinkronizimit të thurjes gjatë saldimit TIG, dhe sensorët e saldimit me hark (saldim me hark), funksioni i gjurmimit dhe funksioni i monitorimit të saldimit në kohë reale, etj., janë zhvilluar sipas kërkesës së procesit të saldimit.

Në mënyrë të ngjashme, prodhuesit e pajisjeve të saldimit kanë bërë gjithashtu shumë përmirësime në projektimin e burimeve të energjisë së saldimit në mënyrë që të realizojnë saldimin automatik robotik. Për shembull, roboti mund të zbulojë tensionin e lartë të përdorur në pozicionin e shtresës së saldimit, dhe burimi i energjisë së saldimit është i integruar; ndërfaqja e komunikimit me robotin. Nga njëra anë, shumë prodhues të makinave të saldimit kanë miratuar një ndërfaqe komunikimi të përshtatshme dhe të shpejtë.

2. Zbatimi i robotit të saldimit në përmirësimin e efikasitetit të prodhimit

(1) Përmirësoni saktësinë dhe siguroni saldim me shpejtësi të lartë

Zbatimi i robotëve në prodhim nënkupton ndjekjen e efikasitetit të lartë dhe cilësisë së lartë të saldimit. Prandaj, të gjithë prodhuesit e robotëve kërkojnë përparime në shpejtësinë e saldimit, dhe preciziteti i lartë i robotëve në kontrollin e trajektores është një garanci e besueshme për saldimin me shpejtësi të lartë.

(2) Funksioni i saldimit i koordinuar me dy makina

Ndonjëherë hasim copa pune të gjata, dhe saldimet shpërndahen në të dy skajet e copës së punës. Nëse përdoret një robot për saldim, deformimi i saldimit do të jetë i paqëndrueshëm për shkak të saldimit të ndryshëm të të dy skajeve në të njëjtën kohë, në mënyrë që copa e punës të shtrembërohet dhe deformohet në drejtimin e gjatësisë. Është e vështirë që copa e punës e salduar të përmbushë kërkesat e madhësisë. Për këtë lloj cope pune, ne shpesh përdorim dy robotë për të koordinuar saldimin në të njëjtën kohë, gjë që promovon teknologjinë e saldimit të koordinuar me dy robotë dhe dy makina. Kjo teknologji përdoret shpesh në saldimin e boshteve të pasme dhe sustatëve të automobilave.

2 robotë korrespondojnë me 1 pozicionues të vënë në lëvizje nga boshti i jashtëm i robotit. Në pjesën e punës ka dy pjesë simetrike pasqyre të vendosura përgjatë gjatësisë së pozicionuesit. Dy saldime me trashësi të ngjashme kërkojnë dy robotë në pozicionues. Saldimi i njëkohshëm dhe i koordinuar mund të arrihet gjatë rrotullimit, në këtë mënyrë, efikasiteti i prodhimit të saldimit mund të dyfishohet.

Koha e postimit: 04 Gusht 2022