Me zhvillimin e teknologjisë së robotëve të saldimit, gjithnjë e më shumë industri filluan të shijojnë dividentin e saldimit inteligjent, sepse ofron teknologji me kosto efektive për ndërmarrjet për të arritur inteligjencën, informacionin dhe automatizimin e produkteve të saldimit.Në industrinë e rëndë, stacioni i punës i robotëve të saldimit me hark, i cili integron teknologjinë robotike, procesin e saldimit, dizajnin mekanik, teknologjinë e sensorit, teknologjinë e kontrollit automatik dhe sistemin MES dhe disiplina të tjera, kryesisht zgjidh kërkesat e pajisjeve të automatizimit të procesit të saldimit në prodhim për industrisë.Natyrisht, pa marrë parasysh se cila industri të arrijë saldimin inteligjent, në përgjithësi është i pandashëm nga teli i saldimit me cilësi të lartë, sepse cilësia e telit, do të ketë një ndikim të madh në stabilitetin e ushqyerjes së telit në procesin e saldimit, cilësinë e saldimit, etj. .
Përbërja e robotit me saldim me hark 1
Një robot industrial është i programueshëm, antropomorfik, universal dhe inteligjent dhe është përdorur gjerësisht në shumë industri.Robotët industrialë mund të kombinohen me pajisje të tjera për të formuar drejtime të ndryshme aplikimi të robotëve, aplikimet tipike përfshijnë saldimin, lyerjen, montimin, grumbullimin dhe vendosjen (si paketimi, paletizimi dhe SMT), inspektimi dhe testimi i produktit, etj.
Roboti i saldimit me hark përbëhet kryesisht nga pajisje saldimi me hark dhe një sistem robotik.Sistemi i robotëve përbëhet nga një trup roboti dhe kabineti kontrolli (hardware dhe softuer për saldimin me hark, etj.). Pajisja e saldimit me hark përbëhet nga një furnizim me energji saldimi, mekanizëm i ushqyerjes me tela, armë saldimi dhe pjesë të tjera.Robotët më inteligjentë janë gjithashtu të pajisur me sensorë lazer ose vizioni dhe sisteme elektrik kontrolli.Një vend pune tipik i robotit me saldim me hark është paraqitur në Figurën 1.
Një aplikim tipik i stacionit të punës së robotit me saldim me 2 hark
(1) Stacioni i punës me saldim me robot të thjeshtë Mënyra më e thjeshtë e stacionit të punës të robotit me saldim me hark është një robot i vetëm, një furnizim i vetëm me energji saldimi, armë saldimi dhe pajisje e thjeshtë.Ky lloj i stacionit të punës së saldimit të robotëve është komponentët më themelorë, por edhe të tjerë kompleksë të linjës së prodhimit të saldimit të robotëve.Figura 2 tregon një vend pune të thjeshtë roboti me saldim me hark.Roboti i këtij stacioni pune është roboti Fanuc, i cili është aktivizuesi i të gjithë sistemit të stacionit të punës.Kabineti i kontrollit është qendra e trurit të sistemit robot, i cili është përgjegjës për transmetimin e të dhënave dhe sinjalit të aktuatorit dhe kontrollon lëvizjen e aktuatorit.Pajisja mësimore është një ndërfaqe njeri-kompjuter, në të cilën korrigjuesi mund të modifikojë programin sipas kërkesave të produktit.Furnizimi me energji elektrike i saldimit miraton një saldator Lincoln dhe roboti mund të komunikojë me rrjetin Arclink, i cili është i përshtatshëm për transmetimin e sinjalit të saldimit midis robotit dhe saldatorit. Arma e saldimit dhe makina e saldimit TBI, teli dhe vegla e saldimit përbëjnë një rrugë të plotë për të arritur saldimi i pjesës së punës.
Nëpërmjet ndërtimit të stacioneve të punës së saldimit të robotëve, disa produkte të thjeshta industriale mund të realizohen saldim automatik. Për sa kohë që pozicioni i produktit në vegla pune është i pozicionuar mirë për një produkt të caktuar, kryhet programi online i mësimdhënies së trajektores së tegelit të saldimit, dhe janë të dhëna parametrat e procesit të produktit të ngurtësuar, roboti mund të fillojë të realizojë saldimin automatik të produktit.Saldimi me pllaka të rënda me këtë vend pune saldimi është i bukur në formë dhe i mirë në cilësi.
Ky lloj stacioni pune saldimi robot është veçanërisht i përshtatshëm për disa saldime të vogla të pjesëve të punës, të tilla si pllakë e drejtë, pllakë e rrumbullakët dhe pjesë të tjera të punës, përshtatshmëri e fortë, më shumë përputhshmëri;Megjithatë, ka një problem me këtë lloj stacionesh pune: sa herë që produktet duhet të ngarkohen dhe shkarkohen me dorë, dhe produktet nuk mund të mbërthehen automatikisht, duke çuar në dështimin e të gjithë stacionit të punës së saldimit të robotit për të arritur saldimin plotësisht automatik në të vërtetë. kuptim.
saldimi robot saldimi stacioni i punës, përveç pajisjeve bazë të stacionit të punës të saldimit të thjeshtë, i pajisur gjithashtu me pajisje të jashtme kontrolli elektrik, ekran me prekje PC, xhiro, sistem pozicionimi me lazer dhe pajisje për mbledhjen e pluhurit dhe sistem monitorimi dhe kështu me radhë, përmes këtyre komponentëve për të ndërtuar një saldim më të plotë Stacioni i punës i robotit me saldim me hark, Quajeni një stacion pune robotik inteligjent. Një stacion pune inteligjent robotik për saldim, përkufizimi kryesor i tij është të jetë në gjendje të përfundojë në mënyrë të pavarur punën e saldimit të një lloji të caktuar të pjesës së punës dhe pa personel që të marrë pjesë në rregullimin e pajisjeve, pra të realizohet operacioni real pa pilot.
Koha e postimit: Mar-25-2022
