Me zhvillimin e teknologjisë së robotëve të saldimit, gjithnjë e më shumë industri filluan të shijonin dividentët e saldimit inteligjent, sepse ai ofron teknologji me kosto efektive për ndërmarrjet për të arritur inteligjencën, informacionin dhe automatizimin e produkteve të saldimit. Në industrinë e rëndë, stacioni i punës i saldimit me robot me saldim me hark, i cili integron teknologjinë e robotëve, procesin e saldimit, projektimin mekanik, teknologjinë e ndjeshmërisë, teknologjinë e kontrollit automatik dhe sistemin MES dhe disiplina të tjera, zgjidh kryesisht kërkesën e pajisjeve të automatizimit të procesit të saldimit në prodhim për industrinë. Sigurisht, pavarësisht se në cilën industri arrihet saldimi inteligjent, ai në përgjithësi është i pandashëm nga teli i saldimit me cilësi të lartë, sepse cilësia e telit do të ketë një ndikim të madh në stabilitetin e furnizimit me tela në procesin e saldimit, cilësinë e saldimit, etj.
1 përbërje roboti për saldim me hark
Një robot industrial është i programueshëm, antropomorf, universal dhe inteligjent, dhe është përdorur gjerësisht në shumë industri. Robotët industrialë mund të kombinohen me pajisje të tjera për të formuar drejtime të ndryshme të aplikimit të robotëve, aplikimet tipike përfshijnë saldimin, lyerjen, montimin, mbledhjen dhe vendosjen (si paketimi, paletizimi dhe SMT), inspektimin dhe testimin e produktit, etj.
Roboti i saldimit me hark përbëhet kryesisht nga pajisje saldimi me hark dhe një sistem robotik. Sistemi i robotit përbëhet nga një trup roboti dhe kabinet kontrolli (pajisje dhe softuer saldimi me hark, etj.). Pajisjet e saldimit me hark përbëhen nga një furnizim me energji saldimi, mekanizëm furnizimi me tela, pistoletë saldimi dhe pjesë të tjera. Robotët më inteligjentë janë gjithashtu të pajisur me sensorë lazeri ose shikimi dhe sisteme kontrolli elektrik. Një stacion pune tipik i robotit të saldimit me hark është treguar në Figurën 1.
Një aplikim tipik i stacionit të punës të robotit me saldim me 2 hark
(1) Stacioni i thjeshtë i punës me saldim me robot Mënyra më e thjeshtë e një stacioni pune me saldim me hark është një robot i vetëm, një furnizim i vetëm me energji saldimi, një pistoletë saldimi dhe një pajisje e thjeshtë. Ky lloj stacioni pune me robot saldimi është më themelori, por edhe komponentë të tjerë kompleksë të linjës së prodhimit të saldimit me robot. Figura 2 tregon një stacion pune të thjeshtë me robot saldimi me hark. Roboti i këtij stacioni pune është roboti Fanuc, i cili është aktivizuesi i të gjithë sistemit të stacionit të punës. Kabineti i kontrollit është qendra e trurit të sistemit robot, i cili është përgjegjës për transmetimin e të dhënave dhe sinjaleve të aktivizuesit dhe kontrollon lëvizjen e aktivizuesit. Pajisja mësimore është një ndërfaqe njeri-kompjuter, në të cilën debugger mund të modifikojë programin sipas kërkesave të produktit. Furnizimi me energji i saldimit përdor një saldator Lincoln, dhe roboti mund të komunikojë me rrjetin Arclink, i cili është i përshtatshëm për transmetimin e sinjalit të saldimit midis robotit dhe saldatorit. Pistoleta e saldimit TBI dhe makina e saldimit, teli i saldimit dhe mjetet përbëjnë një rrugë të plotë për të arritur saldimin e pjesës së punës.
Përmes ndërtimit të stacioneve të punës së saldimit robotik, disa produkte të thjeshta industriale mund të realizohen në mënyrë automatike. Për sa kohë që pozicioni i produktit në vegla është i pozicionuar mirë për një produkt të caktuar, kryhet programi i mësimdhënies online të trajektores së qepjes së saldimit dhe futen parametrat e procesit të produktit të ngurtësuar, roboti mund të vihet në punë për të realizuar saldimin automatik të produktit. Saldimi me pllaka të rënda me këtë stacion pune saldimi është i bukur në formë dhe me cilësi të mirë.
Ky lloj stacioni pune i saldimit me robot është veçanërisht i përshtatshëm për saldim të disa pjesëve të vogla të punës, siç janë pllakat e drejta, pllakat e rrumbullakëta dhe pjesët e tjera të punës, me përshtatshmëri të fortë dhe më shumë kompatibilitet; Megjithatë, ekziston një problem me këtë lloj stacioni pune: çdo herë që produktet duhet të ngarkohen dhe shkarkohen manualisht, produktet nuk mund të fiksohen automatikisht, duke çuar në dështimin e të gjithë stacionit të punës së saldimit me robot për të arritur saldim plotësisht automatik në kuptimin e vërtetë.
Stacioni i punës së robotit të saldimit, përveç pajisjeve bazë të thjeshta të stacionit të punës së saldimit, është i pajisur edhe me pajisje të jashtme kontrolli elektrik, ekran me prekje PC, shabllon, sistem pozicionimi lazer dhe pajisje për mbledhjen e pluhurit dhe sistem monitorimi e kështu me radhë. Këto komponentë ndërtojnë një stacion pune më të plotë robotik saldimi me hark. E quajmë një stacion pune robotik inteligjent. Një stacion pune robotik inteligjent saldimi, përkufizimi i tij kryesor është të jetë në gjendje të kryejë në mënyrë të pavarur punën e saldimit të një lloji të caktuar të pjesës së punës dhe pa asnjë personel që të marrë pjesë në rregullimin e pajisjeve, domethënë të realizojë operacionin real pa pilot.
Koha e postimit: 25 Mars 2022
