Zhvillimi dhe inovacioni i vazhdueshëm i robotëve industrialë kanë paraqitur kërkesa më të larta për praktikuesit, dhe çekuilibri ndërmjet ofertës dhe kërkesës së talenteve në këtë fushë po bëhet gjithnjë e më i dukshëm.
Aktualisht, linja më spektakolare e prodhimit të robotëve në botë është linja e prodhimit të saldimit automatik.
Linja e saldimit të automobilave
Sa njerëz kanë mbetur në fabrikën dikur të mbipopulluar të makinave pas vitesh zhvillimi? Sa robotë industrialë ka një linjë prodhimi makinash?
Industria e automobilave e Kinës me një vlerë të shtuar vjetore industriale prej 11.5 trilion dollarë
Zinxhiri i industrisë së automobilave është një nga më të gjatët në sektorin aktual industrial, me vlerën e shtuar të industrisë së automobilave të Kinës që arriti në 11.5 trilion juanë në vitin 2019. Gjatë së njëjtës periudhë, vlera e shtuar e industrisë së pasurive të paluajtshme ishte vetëm 15 trilion juanë, dhe vlera e shtuar industriale e tregut të pajisjeve shtëpiake, që është e lidhur ngushtë me ne, ishte 1.5 trilion juanë.
Ky lloj krahasimi mund ta kuptoni më qartë zinxhirin e madh të industrisë së automobilave! Ka edhe profesionistë industrialë të automobilave, pasi gurthemeli i industrisë kombëtare, në fakt, nuk është shumë!
Në zinxhirin e industrisë së automobilave, ne shpesh prezantojmë pjesët e automobilave dhe fabrikat e makinave veçmas. Një fabrikë makinash është gjithashtu ajo që ne shpesh e quajmë një fabrikë motori.
Pjesët e automobilave përfshijnë elektronikën e automobilave, pjesët e brendshme të automobilave, sediljet e automobilit, panelet e trupit të automobilave, bateritë e automobilave, rrotat e automobilave, gomat e automobilave, si dhe reduktuesin, ingranazhet e transmisionit, motorin e kështu me radhë, deri në mijëra komponentë. Këta janë prodhues të pjesëve të automjeteve .
Pra, çfarë prodhojnë në të vërtetë prodhimet e makinave? Të ashtuquajturat oEMS, të cilat prodhojnë strukturën kryesore të makinës, si dhe montimin përfundimtar, testohen, nxirren nga linja e prodhimit dhe u dorëzohen konsumatorëve.
Punëtoritë e automobilave të oEMS ndahen kryesisht në katër punëtori:
Fabrika e automobilave katër linja prodhimi
Duhet të bëjmë një përcaktim të arsyeshëm për fabrikat e automobilave.Ne marrim kapacitetin vjetor të prodhimit prej 100,000 njësive si standard për një fabrikë të vetme automobilash dhe kufizojmë prodhimin e vetëm një modeli. Pra, le të shohim numrin e robotëve në katër linjat kryesore të prodhimit të oEMS.
I. Shtypni linjën :30 robotë
Linja e stampimit në fabrikën kryesore të motorit është punishtja e parë, e cila është kur të arrini në fabrikën e makinave, do të shihni se punishtja e parë është shumë e gjatë. Kjo është për shkak se punishtja e parë e instaluar është makina shpuese, vetë makina grushtuese është relativisht i madh dhe relativisht i lartë. Zakonisht kapaciteti i makinës në 50000 njësi/vit linjë prodhimi, do të zgjedhë linjën më të lirë, pak të ngadaltë të prodhimit të presës hidraulike, shpejtësia e shtypjes hidraulike zakonisht bëhet vetëm pesë herë në minutë, disa prodhues të makinave të nivelit të lartë ose kërkesa vjetore në linjën e prodhimit të makinave të jetë rreth 100000, do të përdorë shtypës servo, shpejtësia e shtypjes servo mund të jetë 11-15 herë/min.
Një linjë grushti përbëhet nga 5 presa.E para është një shtypje hidraulike ose servo presa që përdoret për procesin e vizatimit, dhe katër të fundit janë presa mekanike ose servo presa (zakonisht vetëm pronarët e pasur do të përdorin presa të plota servo).
Roboti i linjës së grushtit është kryesisht funksioni i të ushqyerit.Veprimi i procesit është relativisht i thjeshtë, por vështirësia qëndron në shpejtësinë e shpejtë dhe stabilitetin e lartë. Për të siguruar funksionimin e qëndrueshëm të linjës së stampimit, në të njëjtën kohë, shkalla e ndërhyrjes manuale është e ulët. Nëse funksionimi i qëndrueshëm nuk është i mundur, atëherë Personeli i mirëmbajtjes duhet të jetë në gatishmëri në kohë reale. Ky është një ndërprerje që do të gjobisë linjën e prodhimit me orë. Ka pasur shitës të pajisjeve tha se është mbyllur për një orë 600 gjobë. Ky është çmimi i stabilitetit.
Një linjë grushtimi nga fillimi deri në fund, ka 6 robotë, sipas madhësisë dhe peshës së strukturës anësore të trupit, në thelb do të përdorin 165 kg, 2500-3000 mm apo më shumë hapësirë krahu të robotit me shtatë boshte.
Në kushte normale, një impiant O&M me një kapacitet prodhues prej 100,000 njësi/vit ka nevojë për 5-6 linja punuese sipas pjesëve të ndryshme strukturore nëse përdoret servo presa e nivelit të lartë.
Numri i robotëve në një dyqan stampimi është 30, pa llogaritur përdorimin e robotëve në ruajtjen e pjesëve të stampimit të trupit.
Nga e gjithë linja e goditjes, nuk ka nevojë për njerëz, stampimi në vetvete është një zhurmë e madhe dhe faktori i rrezikut është puna relativisht e lartë. Prandaj, kanë kaluar më shumë se 20 vjet që stampimi i paneleve anësore të automobilave të arrihet automatizimi i plotë.
II.Linja e saldimit: 80 robotë
Pas stampimit të pjesëve të kapakut anësorë të makinës, nga punëtoria e stampimit direkt në trup në saldim me linjë montimi të bardhë. Disa kompani makinash do të kenë një depo pas stampimit të pjesëve, këtu nuk bëjmë diskutim të detajuar. Ne themi drejtpërdrejt stampimi i pjesëve në linja e saldimit.
Linja e saldimit është procesi më kompleks dhe shkalla më e lartë e automatizimit në të gjithë linjën e prodhimit të automobilave. Linja nuk është aty ku nuk ka njerëz, por aty ku njerëzit mund të qëndrojnë.
E gjithë struktura e procesit të linjës së saldimit është shumë afër, duke përfshirë saldimin në vend, saldimin me CO2, saldimin me kurvar, saldimin konveks, presimin, ngjitjen, rregullimin, rrotullimin, gjithsej 8 procese.
Procesi i dekompozimit të linjës së saldimit të automobilave
Saldimi, presimi, tubacionet dhe shpërndarja e të gjithë trupit të makinës në të bardhë bëhen nga robotë.
III.Linja e veshjes: 32 robotë
Linja e prodhimit të veshjes përfshin elektroforezë, spërkatje dy punishte. Pikturë deri në përvojë në lyerje, spërkatje me bojë me ngjyra, spërkatje me llak me tre hallka. Vetë boja është shumë e dëmshme për trupin e njeriut, kështu që e gjithë linja e prodhimit të veshjes është një linjë prodhimi pa pilot. Nga automatizimi shkalla e një linje të vetme prodhimi, realizimi bazë i automatizimit 100%. Puna manuale është kryesisht në lidhjen e përzierjes së bojës, dhe monitorimin e linjës së prodhimit dhe shërbimet mbështetëse të pajisjeve.
IV.Linja përfundimtare e montimit: 6+N robotë me gjashtë lidhje, 20 robotë AGV
Linja përfundimtare e montimit është fusha me më së shumti fuqi punëtore në fabrikat e automobilave aktualisht.Për shkak të numrit të madh të pjesëve të montuara dhe 13 proceseve, shumë prej të cilave duhet të testohen, shkalla e automatizimit është më e ulëta midis katër proceseve të prodhimit.
Procesi i montimit përfundimtar të automobilit: montimi i brendshëm primar — montimi i shasisë — montimi sekondar i brendshëm — rregullimi dhe inspektimi CP7 — zbulimi i pozicionimit të katër rrotave — zbulimi i dritës — testi i rrëshqitjes anash — testi i qendrës — shiu — testi i rrugës — testi i analizës së gazit të bishtit – CP8– komercializimi dhe shpërndarja e automjeteve.
Gjashtë robotë me gjashtë akse përdoren kryesisht në instalimin dhe trajtimin e dyerve. Numri "N" është për shkak të pasigurisë së shkaktuar nga numri i robotëve bashkëpunues që hyjnë në linjën përfundimtare të montimit. Shumë prodhues automobilash, veçanërisht markat e huaja, si Audi, Benz dhe markave të tjera të huaja, filluan të përdorin robotë bashkëpunues për të bashkëpunuar me punëtorë manualë për procesin e instalimit të pjesëve të brendshme dhe elektronikës së automobilave.
Për shkak të sigurisë më të lartë, por çmimi është më i shtrenjtë, kështu që shumë ndërmarrje nga pikëpamja e kostos ekonomike, ose kryesisht përdorin montim artificial. Prandaj, këtu nuk do të llogarisim numrin e robotëve bashkëpunues.
Platforma e transferimit AGV, e cila duhet të përdorë linja përfundimtare e montimit, është shumë e rëndësishme në montim.Disa ndërmarrje do të përdorin gjithashtu robotë AGV në procesin e stampimit, por numri nuk është aq i madh sa linja përfundimtare e montimit. Këtu, ne llogarisim vetëm numrin e robotëve AGV në linjën përfundimtare të montimit.
Robot AGV për linjën e montimit të automobilave
Përmbledhje: Një fabrikë automobilash me një prodhim vjetor prej 100,000 automjetesh ka nevojë për 30 robotë me gjashtë boshte në punëtorinë e stampimit dhe 80 robotë me gjashtë boshte në punishten e saldimit për saldim me hark, saldim në pikë, rrotullim buzësh, veshje me ngjitës dhe procese të tjera. Linja e veshjes përdor 32 robotë për spërkatje. Linja përfundimtare e montimit përdor 28 robotë (përfshirë AGV-të), duke e çuar numrin total të robotëve në 170.
Koha e postimit: Shtator-07-2021