Sa robotë ka në një fabrikë automobilash?

Zhvillimi dhe inovacioni i vazhdueshëm i robotëve industrialë kanë paraqitur kërkesa më të larta për praktikuesit, dhe çekuilibri midis ofertës dhe kërkesës së talenteve në këtë fushë po bëhet gjithnjë e më i dukshëm.

Aktualisht, linja më spektakolare e prodhimit të robotëve në botë është linja e prodhimit të saldimit automatik.

Sa njerëz kanë mbetur në fabrikën dikur të mbipopulluar të makinave pas viteve të tëra zhvillimi? Sa robotë industrialë ka një linjë prodhimi makinash?

Industria e automobilave e Kinës me një vlerë të shtuar industriale vjetore prej 11.5 trilionë dollarësh

Zinxhiri i industrisë automobilistike është një nga më të gjatët në sektorin aktual industrial, me vlerën e shtuar të industrisë automobilistike të Kinës që arriti në 11.5 trilionë juanë në vitin 2019. Gjatë së njëjtës periudhë, vlera e shtuar e industrisë së pasurive të paluajtshme ishte vetëm 15 trilionë juanë, dhe vlera e shtuar industriale e tregut të pajisjeve shtëpiake, i cili është i lidhur ngushtë me ne, ishte 1.5 trilionë juanë.

Ky lloj krahasimi mund ta kuptojë më qartë zinxhirin e madh të industrisë automobilistike! Madje ka edhe praktikues industrialë që e konsiderojnë automobilin si gurthemel të industrisë kombëtare, në fakt, nuk është shumë!

Në zinxhirin e industrisë automobilistike, ne shpesh prezantojmë pjesët e makinave dhe fabrikat e makinave veçmas. Një fabrikë makinash është gjithashtu ajo që ne shpesh e quajmë një uzinë motorësh.

Pjesët e automobilave përfshijnë elektronikën e automobilave, pjesët e brendshme të automobilave, sediljet e automobilave, panelet e karrocerisë së automobilave, bateritë e automobilave, rrotat e automobilave, gomat e automobilave, si dhe reducerin, ingranazhet e transmisionit, motorin e kështu me radhë, deri në mijëra pjesë. Këta janë prodhues të pjesëve të automobilave.

Pra, çfarë prodhojnë në të vërtetë prodhuesit origjinalë të makinave? Të ashtuquajturat oEMS, të cilat prodhojnë strukturën kryesore të makinës, si dhe montimin përfundimtar, testohen, dalin nga linja e prodhimit dhe u dorëzohen konsumatorëve.

Punëtoritë automobilistike të oEMS janë të ndara kryesisht në katër punëtori:

Duhet të bëjmë një përkufizim të arsyeshëm për fabrikat e automobilave. Ne marrim kapacitetin vjetor të prodhimit prej 100,000 njësive si standard për një fabrikë të vetme automobilash dhe kufizojmë prodhimin vetëm të një modeli. Pra, le të shohim numrin e robotëve në katër linjat kryesore të prodhimit të oEMS.

Linja e vulosjes në uzinën kryesore të motorëve është punishtja e parë, e cila është kur të arrini në uzinën e makinave, do të shihni se punishtja e parë është shumë e gjatë. Kjo për shkak se punishtja e parë e instaluar është makina shpuese, vetë makina shpuese është relativisht e madhe dhe relativisht e lartë. Zakonisht, kapaciteti i makinës është 50000 njësi/vit linjë prodhimi, do të zgjidhni linjën e prodhimit të presës hidraulike më të lirë, pak më të ngadaltë, shpejtësia e presës hidraulike zakonisht bëhet vetëm pesë herë në minutë, disa prodhues makinash të nivelit të lartë ose kërkesa vjetore në linjën e prodhimit të makinave është rreth 100000, do të përdorin servopresë, shpejtësia e servopresës mund të jetë 11-15 herë/min.

Një linjë shpimi përbëhet nga 5 presa. E para është një presë hidraulike ose servo presë që përdoret për procesin e tërheqjes, dhe katër të fundit janë presa mekanike ose servo presa (zakonisht vetëm pronarët e pasur përdorin servo presa të plota).

Roboti i linjës së shënjimit është kryesisht funksioni i ushqyerjes. Veprimi i procesit është relativisht i thjeshtë, por vështirësia qëndron në shpejtësinë e lartë dhe stabilitetin e lartë. Për të siguruar funksionimin e qëndrueshëm të linjës së vulosjes, në të njëjtën kohë, shkalla e ndërhyrjes manuale është e ulët. Nëse funksionimi i qëndrueshëm nuk është i mundur, atëherë personeli i mirëmbajtjes duhet të jetë në gatishmëri në kohë reale. Ky është një ndërprerje që do ta gjobisë linjën e prodhimit me orë. Ka pasur shitës të pajisjeve që kanë thënë mbyllje për një orë me 600 gjoba. Ky është çmimi i stabilitetit.

Një vijë grushtimi nga fillimi deri në fund, ka 6 robotë, sipas madhësisë dhe peshës së strukturës anësore të trupit, në thelb do të përdorin 165 kg, 2500-3000 mm ose më shumë gjatësi krahu të robotit me shtatë boshte.

Në kushte normale, një impiant O&M me një kapacitet prodhimi prej 100,000 njësish/vit ka nevojë për 5-6 linja shpimi sipas pjesëve të ndryshme strukturore nëse përdoret servo presa e nivelit të lartë.

Numri i robotëve në një punishte stampimi është 30, duke mos llogaritur përdorimin e robotëve në ruajtjen e pjesëve të stampimit të karrocerisë.

Nga e gjithë linja e punimit, nuk ka nevojë për njerëz, vulosja në vetvete është një zhurmë e madhe dhe faktori i rrezikut është puna relativisht e lartë. Prandaj, ka kaluar më shumë se 20 vjet që vulosja e paneleve anësore të automobilave të arrijë automatizim të plotë.

Pas stampimit të pjesëve anësore të makinës, nga punishtja e stampimit direkt në karroceri me saldim në linjën e montimit të bardhë. Disa kompani makinash do të kenë një depo pas stampimit të pjesëve, këtu nuk bëjmë diskutime të hollësishme. Ne themi drejtpërdrejt stampimin e pjesëve në linjën e saldimit.

Linja e saldimit është procesi më kompleks dhe shkalla më e lartë e automatizimit në të gjithë linjën e prodhimit të automobilave. Linja nuk është aty ku nuk ka njerëz, por aty ku njerëzit mund të qëndrojnë.

E gjithë struktura e procesit të linjës së saldimit është shumë e ngushtë, duke përfshirë saldimin me pika, saldimin me CO2, saldimin me thumba, saldimin konveks, presimin, ngjitjen, rregullimin, rrotullimin, një total prej 8 procesesh.

Zbërthimi i procesit të linjës së saldimit të automobilave

Saldimi, presimi, instalimi i tubave dhe shpërndarja e të gjithë karrocerisë së makinës me ngjyrë të bardhë bëhen nga robotë.

Linja e prodhimit të veshjes përfshin elektroforezën, spërkatjen e dy punëtorive. Përvoja në pikturim, spërkatjen e bojës me ngjyra, spërkatjen e llakut me tre lidhje. Vetë boja është shumë e dëmshme për trupin e njeriut, kështu që e gjithë linja e prodhimit të veshjes është një linjë prodhimi pa personel. Nga shkalla e automatizimit të një linje të vetme prodhimi, realizimi bazë i automatizimit është 100%. Puna manuale është kryesisht në lidhjen e përzierjes së bojës, si dhe monitorimin e linjës së prodhimit dhe shërbimet e mbështetjes së pajisjeve.

Linja përfundimtare e montimit është fusha me më shumë fuqi punëtore në fabrikat e automobilave aktualisht. Për shkak të numrit të madh të pjesëve të montuara dhe 13 proceseve, shumë prej të cilave duhet të testohen, shkalla e automatizimit është më e ulëta midis katër proceseve të prodhimit.

Procesi përfundimtar i montimit të automobilit: montimi primar i brendshëm — montimi i shasisë — montimi sekondar i brendshëm – rregullimi dhe inspektimi i CP7 — zbulimi i pozicionimit të katër rrotave — zbulimi i dritës — testi i rrëshqitjes anësore — testi i boshtit — testi i shiut — testi i rrugës — testi i analizës së gazrave të bishtit –CP8– komercializimi dhe dorëzimi i automjetit.

Gjashtë robotë me gjashtë akse përdoren kryesisht në instalimin dhe trajtimin e dyerve. Numri "N" është për shkak të pasigurisë së shkaktuar nga numri i robotëve bashkëpunues që hyjnë në linjën përfundimtare të montimit. Shumë prodhues automobilash, veçanërisht marka të huaja, si Audi, Benz dhe marka të tjera të huaja, filluan të përdorin robotë bashkëpunues për të bashkëpunuar me punëtorët manualë për procesin e instalimit të pjesëve të brendshme dhe elektronikës automobilistike.

Për shkak të sigurisë më të lartë, por çmimi është më i shtrenjtë, kështu që shumë ndërmarrje nga pikëpamja e kostos ekonomike, ose përdorin kryesisht montim artificial. Prandaj, ne nuk do të llogarisim numrin e robotëve bashkëpunues këtu.

Platforma e transferimit AGV, të cilën duhet ta përdorë linja përfundimtare e montimit, është shumë e rëndësishme në montim. Disa ndërmarrje do të përdorin gjithashtu robotë AGV në procesin e stampimit, por numri nuk është aq i madh sa linja përfundimtare e montimit. Këtu, ne llogarisim vetëm numrin e robotëve AGV në linjën përfundimtare të montimit.

Përmbledhje: Një fabrikë automobilash me një prodhim vjetor prej 100,000 automjetesh ka nevojë për 30 robotë me gjashtë akse në punishten e stampimit dhe 80 robotë me gjashtë akse në punishten e saldimit për saldim me hark, saldim me pika, rrotullim skajesh, veshje me ngjitës dhe procese të tjera. Linja e veshjes përdor 32 robotë për spërkatje. Linja përfundimtare e montimit përdor 28 robotë (duke përfshirë AGV-të), duke e çuar numrin total të robotëve në 170.