1. Trupi kryesor
Makineritë kryesore janë baza dhe zbatimi i mekanizmit, duke përfshirë krahun, kyçin e dorës dhe kyçin e dorës, përbëjnë një sistem mekanik me shumë shkallë lirie. Robotët industrialë kanë 6 gradë lirie ose më shumë dhe kyçi i dorës zakonisht ka 1 deri në 3 gradë liri lëvizjeje.
2. Sistemi i transmisionit
Sistemi i transmisionit të robotëve industrial ndahet në tre kategori: hidraulike, pneumatike dhe elektrike, sipas burimit të energjisë. Sipas nevojave të tre shembujve, mund të ketë edhe sisteme transmisioni të kombinuara dhe të përbëra. Ose, nëpërmjet rripit sinkron, trenit të ingranazheve, ingranazheve dhe mekanizmave të tjerë mekanikë të transmisionit, mund të transmisionohet në mënyrë indirekte. Sistemi i transmisionit ka një pajisje energjie dhe një mekanizëm transmisioni, të cilët përdoren për të zbatuar veprimin përkatës të mekanizmit. Secili prej tre sistemeve themelore të transmisionit ka karakteristikat e veta. Tani sistemi kryesor është ai elektrik.
3. Sistemi i kontrollit
Sistemi i kontrollit të robotit është truri i robotit dhe faktori kryesor që përcakton funksionin dhe funksionin e robotit. Sistemi i kontrollit është në përputhje me të dhënat hyrëse të programit për të drejtuar sistemin dhe zbatimin e agjencisë për të rikuperuar sinjalin e komandës dhe kontrollin. Detyra kryesore e teknologjisë së kontrollit të robotit industrial është të kontrollojë diapazonin e lëvizjes, qëndrimin dhe trajektoren e robotit industrial në hapësirën e punës, si dhe kohën e veprimit. Ai ka karakteristikat e programimit të thjeshtë, manipulimit të menusë së softuerit, ndërfaqes miqësore të ndërveprimit njeri-makinë, funksionimit online të shpejtë dhe të lehtë për t’u përdorur.
4. Sistemi i perceptimit
Ai përbëhet nga një modul sensori i brendshëm dhe një modul sensori i jashtëm për të marrë informacion domethënës në lidhje me gjendjen e mjedisit të brendshëm dhe të jashtëm.
Sensorë të brendshëm: sensorë që përdoren për të zbuluar gjendjen e vetë robotit (siç është këndi midis krahëve), kryesisht sensorë për të zbuluar pozicionin dhe këndin. Specifikisht: sensor pozicioni, sensor pozicioni, sensor këndi e kështu me radhë.
Sensorë të jashtëm: sensorë që përdoren për të zbuluar mjedisin e robotit (si zbulimi i objekteve, distanca nga objektet) dhe kushtet (si zbulimi nëse objektet e kapura bien). Sensorë për distancë specifike, sensorë vizualë, sensorë force e kështu me radhë.
Përdorimi i sistemeve inteligjente të ndjeshmërisë përmirëson standardet e lëvizshmërisë, praktikës dhe inteligjencës së robotëve. Sistemet perceptuese njerëzore janë robotikisht të shkathëta në lidhje me informacionin nga bota e jashtme. Megjithatë, për disa informacione të privilegjuara, sensorët janë më efektivë se sistemet njerëzore.
5. Efektori fundor
Efektori fundor Një pjesë e bashkangjitur në një nyje të një manipulatori, që përdoret zakonisht për të kapur objekte, për t'u lidhur me mekanizma të tjerë dhe për të kryer detyrën e kërkuar. Robotët industrialë në përgjithësi nuk projektojnë ose shesin efektorë fundorë. Në shumicën e rasteve, ata ofrojnë një kapëse të thjeshtë. Efektori fundor zakonisht montohet në flanxhën 6-boshtore të robotit për të kryer detyra në një mjedis të caktuar, të tilla si saldimi, lyerja, ngjitja dhe trajtimi i pjesëve, të cilat janë detyra që duhet të kryhen nga robotët industrialë.
Koha e postimit: 09 Gusht 2021
