Njohuri bazë për robotët industrialë–Le të takojmë robotin industrial

1. Trupi kryesor

Makineria kryesore është baza dhe zbatimi i mekanizmit, duke përfshirë krahun, krahun, kyçin e dorës dhe dorën, përbëjnë një shumë shkallë lirie të sistemit mekanik. Robotët industrialë kanë 6 gradë lirie ose më shumë dhe kyçi i dorës zakonisht ka 1 deri 3 shkallë lirie lëvizjeje.

2. Sistemi i drejtimit

Sistemi i lëvizjes së robotit industrial ndahet në tre kategori hidraulike, pneumatike dhe elektrike sipas burimit të energjisë. Sipas nevojave të tre shembujve mund të kombinohet edhe sistemi i lëvizjes së kombinuar. Ose përmes rripit sinkron, trenit të marsheve, marsheve dhe mekanizma të tjerë të transmisionit mekanik për të vozitur në mënyrë indirekte. Sistemi i drejtimit ka pajisjen e fuqisë dhe mekanizmin e transmetimit, i cili përdoret për të zbatuar veprimin përkatës të mekanizmit.Secili nga tre sistemet bazë të drejtimit ka karakteristikat e veta.Tani rryma kryesore është sistemi i lëvizjes elektrike.

3. Sistemi i kontrollit

Sistemi i kontrollit të robotit është truri i robotit dhe faktori kryesor që përcakton funksionin dhe funksionin e robotit. Sistemi i kontrollit është në përputhje me hyrjen e programit për të drejtuar sistemin dhe zbatimin e agjencisë për të rikuperuar komandën sinjali dhe kontrolli.Detyra kryesore e teknologjisë së kontrollit të robotit industrial është të kontrollojë diapazonin e lëvizjes, qëndrimin dhe trajektoren e robotit industrial në hapësirën e punës dhe kohën e veprimit.Ka karakteristikat e programimit të thjeshtë, manipulimit të menusë softuerike, ndërfaqe miqësore e ndërveprimit njeri-makinë, funksionim i shpejtë në internet dhe i lehtë për t'u përdorur.

4. Sistemi i perceptimit

Ai përbëhet nga një modul sensor i brendshëm dhe një modul sensor i jashtëm për të marrë informacion kuptimplotë rreth gjendjes së mjedisit të brendshëm dhe të jashtëm.

Sensorë të brendshëm: sensorë që përdoren për të zbuluar gjendjen e vetë robotit (si këndi midis krahëve), kryesisht sensorë për zbulimin e pozicionit dhe këndit. Specifike: sensori i pozicionit, sensori i pozicionit, sensori i këndit etj.

Sensorë të jashtëm: sensorë që përdoren për të zbuluar mjedisin e robotit (si zbulimi i objekteve, distanca nga objektet) dhe kushtet (si p.sh. zbulimi nëse objektet e kapura bien). Sensorë specifikë të distancës, sensorë vizualë, sensorë të forcës etj.

Përdorimi i sistemeve inteligjente të sensorit përmirëson standardet e lëvizshmërisë, prakticitetit dhe inteligjencës së robotëve.Sistemet perceptuese njerëzore janë robotikisht të shkathët në lidhje me informacionin nga bota e jashtme.Megjithatë, për disa informacione të privilegjuara, sensorët janë më efektivë se sistemet njerëzore.

5. Efektor fundor

Efektor fundor Një pjesë e bashkangjitur në një bashkim të një manipuluesi, që përdoret zakonisht për të kapur objekte, për t'u lidhur me mekanizma të tjerë dhe për të kryer detyrën e kërkuar. Robotët industrialë në përgjithësi nuk projektojnë ose shesin efektorë fundorë.Në shumicën e rasteve, ato ofrojnë një kapëse të thjeshtë.Efektori fundor zakonisht montohet në fllanxhën me 6 boshte të robotit për të përfunduar detyrat në një mjedis të caktuar, si saldimi, lyerja, ngjitja dhe trajtimi i pjesëve, të cilat janë detyra që duhet të të kompletohet nga robotë industrialë.