Robotët industrialë kanë depërtuar në të gjitha sferat e jetës, duke i ndihmuar njerëzit të kryejnë saldim, trajtim, spërkatje, stampim dhe detyra të tjera, kështu që keni menduar se si duhet t'i bëjë roboti disa nga këto? Po në lidhje me strukturën e tij të brendshme? Sot do t'ju ndihmojmë të kuptoni strukturën dhe parimin e robotëve industrialë.
Roboti mund të ndahet në pjesën harduerike dhe pjesën softuerike, pjesa harduerike përfshin kryesisht ontologjinë dhe kontrolluesin, dhe pjesa softuerike i referohet kryesisht teknologjisë së tij të kontrollit.
I. Pjesa e Ontologjisë
Le të fillojmë me trupin e robotit. Robotët industrialë janë projektuar të ngjajnë me krahët e njeriut. Marrim HY1006A-145 si shembull. Sa i përket pamjes, kryesisht ka gjashtë pjesë: baza, korniza e poshtme, korniza e sipërme, krahu, trupi i kyçit të dorës dhe mbështetësja e kyçit të dorës.
Nyjet e robotit, ashtu si muskujt e njeriut, mbështeten në servomotorë dhe ngadalësues për të kontrolluar lëvizjen. Servomotorët janë burimi i energjisë, dhe shpejtësia e funksionimit dhe pesha e ngarkesës së robotit lidhen me servomotorët. Dhe reduktori është ndërmjetësi i transmetimit të energjisë, ai vjen në shumë madhësi të ndryshme. Në përgjithësi, për mikrorobotët, saktësia e kërkuar e përsëritjes është shumë e lartë, përgjithësisht më pak se 0.001 inç ose 0.0254 mm. Servomotori është i lidhur me reduktorin për të ndihmuar në përmirësimin e saktësisë dhe raportit të drejtimit.
Yooheart ka gjashtë servomotorë dhe ngadalësues të bashkangjitur në secilën nyje që i lejojnë robotit të lëvizë në gjashtë drejtime, atë që ne e quajmë robot me gjashtë boshte. Gjashtë drejtimet janë X - përpara dhe prapa, Y - majtas dhe djathtas, Z - lart dhe poshtë, RX - rrotullimi rreth X, RY - rrotullimi rreth Y dhe RZ - rrotullimi rreth Z. Është kjo aftësi për të lëvizur në dimensione të shumëfishta që u lejon robotëve të marrin pozicione të ndryshme dhe të kryejnë detyra të ndryshme.
Kontrolluesi
Kontrolluesi i robotit është ekuivalent me trurin e robotit. Ai merr pjesë në të gjithë procesin e llogaritjes së udhëzimeve të dërgimit dhe furnizimit me energji. Ai kontrollon robotin për të kryer veprime ose detyra të caktuara sipas udhëzimeve dhe informacionit të sensorit, i cili është faktori kryesor që përcakton funksionin dhe performancën e robotit.
Përveç dy pjesëve të mësipërme, pjesa harduerike e robotit përfshin edhe:
- SMPS, furnizim me energji komutuese për të siguruar energji;
- Moduli i CPU-së, veprimi i kontrollit;
- Moduli i servo-ngasjes, kontrollon rrymën për të lëvizur nyjen e robotit;
- Moduli i vazhdimësisë, ekuivalent me nervin simpatik të njeriut, merr përsipër sigurinë e robotit, kontrollin e shpejtë të tij dhe ndalimin emergjent, etj.
- Moduli i hyrjes dhe daljes, ekuivalent me nervin e zbulimit dhe reagimit, është ndërfaqja midis robotit dhe botës së jashtme.
Teknologjia e kontrollit
Teknologjia e kontrollit të robotëve i referohet funksionimit të shpejtë dhe të saktë të një aplikacioni robotik në një fushë. Një nga avantazhet e robotëve është se ata mund të programohen lehtësisht, gjë që u lejon atyre të kalojnë midis skenarëve të ndryshëm. Në mënyrë që njerëzit të mund të kontrollojnë robotin, ai duhet të mbështetet në pajisjen mësimore për të kryer detyrat. Në ndërfaqen e ekranit të pajisjes mësimore, ne mund të shohim gjuhën e programimit HR Basic të robotit dhe gjendje të ndryshme të robotit. Ne mund ta programojmë robotin përmes një pajisjeje mësimore.
Pjesa e dytë e teknikës së kontrollit është kontrolli i lëvizjes së robotit duke vizatuar një tabelë dhe më pas duke ndjekur grafikun. Ne mund të përdorim të dhënat mekanike të llogaritura për të përfunduar planifikimin dhe kontrollin e lëvizjes së robotit.
Për më tepër, vizioni automatik dhe mania më e fundit për inteligjencën artificiale, siç është mësimi i thellë gjithëpërfshirës dhe klasifikimi, janë të gjitha pjesë e kategorisë së teknologjisë së kontrollit.
Yooheart ka gjithashtu një ekip kërkimi dhe zhvillimi të dedikuar për kontrollin e robotit. Përveç kësaj, ne kemi edhe ekipin e zhvillimit të sistemeve mekanike përgjegjës për trupin e robotit, ekipin e platformës së kontrollit përgjegjës për kontrolluesin dhe ekipin e kontrollit të aplikacionit përgjegjës për teknologjinë e kontrollit. Nëse jeni të interesuar për robotët industrialë, ju lutemi vizitoni faqen e internetit të Yooheart.
Koha e postimit: 06 shtator 2021
