Robotët industrialë kanë depërtuar në të gjitha sferat e jetës, duke i ndihmuar njerëzit të kryejnë saldimin, trajtimin, spërkatjen, stampimin dhe detyra të tjera, kështu që ju keni menduar se si roboti do të bëjë disa nga këto? Po në lidhje me strukturën e tij të brendshme? Sot do të marrim për të kuptuar strukturën dhe parimin e robotëve industrialë.
Roboti mund të ndahet në pjesë harduerike dhe pjesë softuerike, pjesa e harduerit përfshin kryesisht ontologjinë dhe kontrolluesin, dhe pjesa e softuerit kryesisht i referohet teknologjisë së tij të kontrollit.
I. Pjesa ontologjike
Le të fillojmë me trupin e robotit. Robotët industrialë janë krijuar që t'i ngjajnë krahëve të njeriut. Marrim si shembull HY1006A-145.Për sa i përket pamjes, janë kryesisht gjashtë pjesë: baza, korniza e poshtme, korniza e sipërme, krahu, trupi i kyçit të dorës dhe mbështetësi i kyçit të dorës.
Lidhjet e robotit, si muskujt e njeriut, mbështeten në servo motorët dhe ngadalësuesit për të kontrolluar lëvizjen. Servo motorët janë burimi i energjisë dhe shpejtësia e punës dhe pesha e ngarkesës së robotit lidhen me motorët servo. Dhe reduktuesi është transmetimi i energjisë ndërmjetësues, ai vjen në shumë madhësi të ndryshme. Në përgjithësi, për mikro robotët, saktësia e kërkuar e përsëritjes është shumë e lartë, përgjithësisht më pak se 0,001 inç ose 0,0254 mm. Servomotori është i lidhur me reduktuesin për të ndihmuar në përmirësimin e saktësisë dhe raportit të drejtimit.
Yooheart ka gjashtë servomotorë dhe ngadalësues të bashkangjitur në çdo nyje që lejojnë robotin të lëvizë në gjashtë drejtime, atë që ne e quajmë robot me gjashtë boshte. Gjashtë drejtimet janë X- përpara dhe prapa, Y- majtas dhe djathtas, Z- lart dhe poshtë , RX- rrotullimi rreth X, RY- rrotullimi rreth Y dhe RZ- rrotullimi rreth Z. Është kjo aftësi për të lëvizur në dimensione të shumta që lejon robotët të godasin poza të ndryshme dhe të kryejnë detyra të ndryshme.
Kontrolluesi
Kontrolluesi i robotit është i barabartë me trurin e robotit.Ai merr pjesë në të gjithë procesin e llogaritjes së udhëzimeve të dërgimit dhe furnizimit me energji.Ai kontrollon robotin për të kryer veprime ose detyra të caktuara sipas udhëzimeve dhe informacionit të sensorit, i cili është faktori kryesor që përcakton funksionin dhe performancën e robotit.
Përveç dy pjesëve të mësipërme, pjesa harduerike e robotit përfshin gjithashtu:
- SMPS, ndërrimi i furnizimit me energji elektrike për të siguruar energji;
- Moduli i CPU-së, veprimi i kontrollit;
- Moduli i servo drive, kontrolloni rrymën për të bërë lëvizjen e përbashkët të robotit;
- Moduli i vazhdimësisë, i barabartë me nervin simpatik të njeriut, merr përsipër sigurinë e robotit, kontrollin e shpejtë të robotit dhe ndalimin e urgjencës, etj.
- Moduli i hyrjes dhe i daljes, i barabartë me nervin e zbulimit dhe reagimit, është ndërfaqja midis robotit dhe botës së jashtme.
Teknologjia e kontrollit
Teknologjia e kontrollit të robotëve i referohet funksionimit të shpejtë dhe të saktë të një aplikacioni robotik në një fushë. Një nga avantazhet e robotëve është se ata mund të programohen lehtësisht, gjë që u lejon atyre të kalojnë midis skenarëve të ndryshëm. Në mënyrë që t'u mundësojë njerëzve të kontrollojnë robotin , duhet të mbështetet në pajisjen mësimore për të kryer.Në ndërfaqen e ekranit të pajisjes mësimore, ne mund të shohim gjuhën e programimit HR Basic të robotit dhe gjendje të ndryshme të robotit.Ne mund ta programojmë robotin përmes një pajisjeje mësimore.
Pjesa e dytë e teknikës së kontrollit është kontrollimi i lëvizjes së robotit duke vizatuar një tabelë dhe më pas duke ndjekur grafikun. Ne mund të përdorim të dhënat mekanike të llogaritura për të përfunduar planifikimin dhe kontrollin e lëvizjes së robotit.
Për më tepër, vizioni i makinës dhe mania më e fundit për inteligjencën artificiale, të tilla si mësimi i thellë dhe klasifikimi, janë të gjitha pjesë e kategorisë së teknologjisë së kontrollit.
Yooheart ka gjithashtu një ekip kërkimi dhe zhvillimi të dedikuar për kontrollin e robotit. Përveç kësaj, ne kemi gjithashtu ekipin e zhvillimit të sistemeve mekanike përgjegjës për trupin e robotit, ekipin e platformës së kontrollit përgjegjës për kontrolluesin dhe ekipin e kontrollit të aplikacionit përgjegjës për kontrolloni teknologjinë. Nëse jeni të interesuar për robotët industrialë, ju lutemi shikoni faqen e internetit të Yooheart.
Koha e postimit: Shtator-06-2021
